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안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 미쯔비시 모터인 HF-MP43BK모터인데요
먼저 점검을 해서 어떤 문제가 있는지 한번 살펴 보도록하겠습니다

첫번째로 권선을 체크해봤는데요 이상없이 정상값이 나오는걸 확인하고 다음으로 브레이크를 확인해봤는데
브레이크도 정상적으로 풀리는걸 확인하고 마지막으로 엔코더를 확인해봤는데 알람이 발생하더군요
어떤 알람인가 하고 보니 엔코더 통신과 관련된 알람이 더라구요

아무래도 엔코더의 문제로 저희쪽에 수리를 보내주신것 같은데
그럼 엔코더를 한번 살펴보도록 하겠습니다
먼저 엔코더의 통신IC를 떼어내서 양품IC와 비교를 한번 확인해보니 불량으로 나오더군요

그래서 바로 교체를 하고 다시 테스트를 해보았는데 그래도 알람이 발생하더라구요
아무래도 엔코더가 완전히 간것같은데 저희쪽에 재고의 엔코더와 교체를 해주어야 될것 같습니다
그전에 먼저 모터내부도 한번 확인해 봐야되니 모터를 열어서 내부를 확인해보겠습니다

모터를 분해하여 내부를 한번 확인해보니 로터, 브레이크, 베어링 전부 이상이 없는걸 확인하고
바로 수리를 진행하는데요 먼저 모터 파츠들을 세척해줍니다 그런다음 모터파츠들을 조립하고 엔코더를 교체해줍니다

모터를 원상복귀 시켰으면 브레이크를 풀어 드라이버에 연결해 구동테스트를 실시해보니
정상적으로 구동되는걸 확인할수 있었습니다 구동영상이 있으니 확인해보고 가세요

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 미쯔비시 모터인 HF-MP43BK모터인데요
자아~ 어떤 문제가 있어서 저희쪽에 보내주셨는지 한번 살펴 보도록할께요
먼저 권선을 체크해봤는데 이상이 없었고 다음으로 브레이크를 확인해보니 브레이크도 정상적으로 풀리는걸 확인하고
엔코더를 확인해봤는데 알람이 발생하더군요

아무래도 엔코더 문제로 수리를 맡기신것 같다고 생각하고 있었는데
모터 내부에도 문제가 있는것 같아보이네요 샤프트가 되게 뻑뻑하게 돌아가요

아무래도 엔코더와 베어링 문제로 보내주신것 같은데
먼저 엔코더를 먼저 살펴보겠습니다 우선 엔코더의 통신IC를 한번 교체해보니 알람이 바로 클리어가 되더군요
아무래도 엔코더의 통신IC불량으로 알람이 뜬것이였네요 그럼 엔코더 쪽은 클리어 되었고

그럼 모터내부를 한번 확인해보도록 하겠습니다
모터를 분해하여 내부를 한번 확인해보니 아니나 다를까 베어링이 되게 뻑뻑하게 돌아가는걸 확인 할 수 있었고
바로 수리를 진행하는데요 먼저 모터 파츠들을 세척해줍니다 그런다음 베어링을 교체해 주고 파츠들을 조립해

모터를 원복시켜서 브레이크를 한번 풀어 샤프트를 확인해보니
이상없이 돌아가는걸 확인하고 드라이버에 연결해 구동테스트를 실시해보니
정상구동되는걸 확인할수 있었습니다 구동영상이 있으니 확인해보고 가세요

2017년2월7일 MITSUBISHI AC SERVOMOTOR 수리를 하였다
규격은 HF-43BK 였다

오랜만에 J3 시리즈모터 수리를 해보았는데요
점검시 엔코더 에러가 발생하였습니다

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모터 분해중 엔코더 커버쪽이 약한데다가 고무로
부착이 되있는산태여서 여는데 살짝 애를 먹었지만
다행히 깨지지않았습니다 ^^

엔코더쪽에 죽은 부품을 교체해주고난후
구동테스트를 해보았는데요
이상없이 잘돌아갔습니다 ㅎㅎ