ROBOT/NACHI2019. 11. 16. 08:00

 

오늘 NACHI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
이번에 독일 베를린장벽 붕괴 30주년이라고 하네요 벌써 30주년이
됬다는 것에 놀랍네요 동독과 서독이 합친지 30주년... 우리나라도
빨리 통일이 되었으면 좋겠네요

오늘 수리한 모델은 MFMA452D5V3이며 메이커는 NACHI입니다 
용량은 4.5KW이며 최대속도는 2000RPM을 가지고 있네요 

무게는 꽤 무거운 편이라 잘못하면 다칠 위험이 클거같네요 일단 무슨 
문제인지 점검을 통해 알아보겠습니다 권선이랑 샤시를 찍어보니 
정상이네요 그리고 브레이크를 해제하는데 풀리는 소리가 안나네요 



돌아가지 않고요 흠... 무슨 문제가 있는걸까요 브레이크가 안돌아가니 
엔코더를 떼어내 점검해보니 정상이네요! 


 

엔코더가 살아있으면 참 기분이 좋습니다!

이렇게 문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/NACHI2019. 4. 17. 08:05

안녕하세요 여러분 반갑습니다

오늘 뉴스에 이런 글이 있던데요

이동통신 3사의 5G 커버리지 경쟁이 시작됐다고 한다.

LG유플러스에 이어, KT가 기지국 설치 대수를 밝히면서

경쟁이 시작되었다고 한다. SK텔레콘도 조망간 경쟁에 가세한다고하니

이제 망 구축은 올해 안에 될 것 같은데,,

속도만 빠르면 뭐합니까? 콘텐츠나 활용안이 나와야지요? 않그렇습니까?...

아무튼 본론으로 들어가보도록 하겠습니다


오늘 포스팅할 제품은 NACHI AC SERVO MOTOR R2AA22500HCPF0 입니다

이 모터의 고장내용으로는 구동시 구동이 안된다는것인데요


확인을 해보니 브레이크에 슬러지가 차서 브레이크 해제가 안되었던것이였습니다


작업내용으로는 모터 세척 및 브레이크 세척 그리고 베어링 교체가 있었구요

작업완료후 구동테스트를 실시해보니 이상없이 정상구동되는것을 확인할 수 있었습니다


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/NACHI2018. 6. 5. 08:01

2018년 05월 31일 DAIHEN CPU BOARD 수리하였습니다.

제품의 규격 L8820C04 UM230C입니다.
거래처는 ***입니다.

이번 CPU BOARD는 DAIHEN의 메이커입니다.
컴퓨터에 들어가는 CPU BOARD 랑 비슷하게 생겼네요

그래픽카드 꽂는 거 빼고는 비슷합니다.
일단 점검을 해봐야겠습니다. 일단 부팅이 되는지 확인을 해봐야겠습니다.

전원을 켰는데도 화면이 검은색밖에 나오질 않네요 아무래도
회로 쪽에 문제가 생겨 화면이 안 나오겠죠 뭐가 문제인지
찾아봐야겠습니다.

죽은 게 몇 개 보이네요 원인을 찾았고
수리하면 되겠습니다. 수리를 다하니 전원을 켜보니 부팅이 되고
화면이 켜지네요 이상 없이 구동되어 수리 완료를 했습니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/DAIHEN(OTC)2018. 4. 25. 07:52

최근들어 미세먼지가 영 거슬리네요.

집에 공기청정기라도 하나 들여놔야하려나...

 

DAIHEN CPU BOARD L21700C(L21700C03) UM342B

나치로봇 컨트롤 CPU 보드가 들어왔습니다.

증상은 부팅불량이라고 적어서 보내주셨네요.

회사 보유중인 나치로봇에 장착후 간단한 부팅테스트를 하니 회색화면에서

아무런 반응이 없는 증상이 확인되었습니다.

사용도중 정전이 일어나서 파워가 강제적으로 내려갔는데

그 다음부터 이런 증상이 계속된다고 적어주셨습니다.

어디 번개라도 맞았던 걸까요;;

주기성 부품과 죽었던 레귤레이터와 커플러등을 교체해주었습니다.

부품이 자잘한게 워낙많고 백업배터리도 신경써야해서 시간이 꽤 잡아먹혔네요.

테스트영상은 없네요.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리