ROBOT/YASKAWA2023. 6. 30. 05:00

#서보팩수리

SGDR-COA040A01B,SGDR-SDA060A01B,SGDR-SDA060A01BY31

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

안녕하세요.

이번 수리한 모델은 YASKAWA SERVOPACK이며,

품번은 SGDR-SDA350A01B입니다

 

<입고>

야스카와 로봇에 장착하는 3축 영역 앰프입니다. 로봇 규격은 YR-UP50N-A00이며, 페이로드는 50kg입니다.

 

<내부보드>

 

점검 시 로봇과 연결 후 전원을 인가하면 알람이 발생했습니다.

주전원 보드와 메인 보드에 문제가 있었습니다.

 

앰프를 분해하고 내부 이물질이 있어 제거했습니다.

각 보드의 부품들을 확인해보니 불량이 있었습니다.

 

HCPL, 콘덴서, IPM, 시멘트 저항 등을 교체했습니다.

 

 

<수리완료>

수리완료 후 구동테스트를 해보니 잘 동작합니다


 

 

 

🤖 로봇 테스트 영상 🤖


 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


<임직원>

 

<회사 전경>


<수리품 보내실 곳>

 

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/YASKAWA2023. 5. 8. 06:45

SGDR-SDA350A01B,SGDR-COA040A01B,SGDR-SDA060A01B,SGDR-SDA060A01BY31,SGDR-SDA060A01BY31

 

모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDR-SDA350A01B

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/YASKAWA2021. 7. 8. 07:02

 

모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDR-SDA350A01B

이번 3회 기능사 필기 시험접수를 하였는데요
1회 시험접수때는 인기있는 자격증 이어서 그런지 촉박했는데
이번에는 응시인원이 없어서 아주 널널헀습니다. 괜히 긴장했네요

모델:YASKAWA SERVOPACK 품번:SGDR-SDA350A01B 입니다.

안녕하세요

이번에 수리할 것은 야스카와 사의 로봇 컨트롤러 드라이브 입니다.

로봇 구동중 소음이 발생한다고 하는데요

저희 장비를 사용해 구동해보니 소음이 심하고 제대로 구동하지도 않는군요.

신호를 제어하는 부품이 고장이 났나 봅니다.

분해하여 해당 부분을 교체하였습니다.

주기성 부품들도 함깨 교체하였고 내부 새척하였습니다.

재조립하여 다시 테스트하니 정상적으로 동작하였습니다.

감사합니다.

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/YASKAWA2021. 4. 9. 07:09

 

모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDR-SDA350A01BY28

벌써 3월의 초가 지나가고 있습니다.
2021년이 된지 몇주 안 지난 것 같은데
열심히 일을 하니 시간이 확확 지나가는 것 같습니다.

모델:YASKAWA SERVOPACK 품번:SGDR-SDA350A01BY28입니다.


현장 활용시 소음이 발생한다고 합니다.

 

주기성 부품들을 교체하였고 파라미터 값을 수정하였습니다.

재조립 후 구동테스트시 잘 작동하는 모습입니다.

감사합니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리