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#야스카와서보팩수리

SGDR-SDA350A01BY23,SGDR-SDA350A01BY28,SGDR-SDA350A01B

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

모델: YASKAWA SERVOPACK

품번: SGDR-SDA350A01BY28 입니다.

<입고사진>

이번에 수리한 서보팩은

구동 중⭐에러 문제가 발생⭐했습니다.

<내부사진>

점검해 본 결과 구동 시

오류 코드가 발생하여 모터가 정상적으로 작동하지 않았습니다. 

⚠️⚠️⚠️

에러 원인은 내부 회로의 전해콘덴서와 드라이브 회로의 트랜지스터가

손상되어 있었기 때문입니다.

전해콘덴서와 트랜지스터를 교체한 후

내부 회로를 점검하여 연결 상태를 확인했습니다. 

<수리완료>

구동 테스트를 진행한 결과 정상적으로 작동하며

에러 코드가 사라진 것을 확인✔️했습니다.

감사합니다.

💟💟💟💟💟

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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🌞임직원🌞

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<로봇에 속한 제품 외관>

안녕하세요
이번에 수리한 제품은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA710A01B입니다
YASKAWA 로봇 NX100에 1축과 2축에 연결된 서보팩입니다

제품을 받아 점검 후 로봇에 연결하여 시운전을 해보니 모터 쪽에서 소음이 발생합니다
커버를 열어보니 내부에 먼지가 가득해 클리닝을 해 준 다음 분해를 해주었습니다
보드를 살펴보니 캐패시터 주변으로 검게 탄 흔적이 보였습니다

<로봇에 속한 제품 내부 분해>

라인 리시버, 시멘트 저항, 포토커플러, CT 센서, 릴레이 등의 부품들도 같이 점검했습니다
정상품으로 비교를 해보면서 불량인 부품을 찾아보니 칩저항과 캐패시터가 불량인 것을 확인하였습니다
불량 부품들을 떼어내 정상 부품들로 교체를 해주었고 주기성 부품들을 새것으로 교체해 주었습니다

수리된 모터를 다시 로봇에 연결해 시운전해 보니 소음 없이 조용하게 잘 동작합니다

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안녕하세요 :)

이번에 수리할 제품은

모델: YASKAWA SERVOPACK

품번: SGDR-SDA350A01BY28입니다.

야스카와 로봇 컨트롤러 내부의 축 컨트롤러입니다.🔎🔎

<입고,명판>

입고 : 과전류 알람 발생으로 입고되었습니다.

<내부사진>

점검 : 전기적 점검 간 불량 확인은 안됨,

보드를 한 장씩 분리해서 양불 판정을 진행합니다.

조치 : 구조가 복잡해서 분해에 어려움이 있었지만.

깔끔하게 분리하여 양불판정을 진행하였습니다.

커플러와 시맨트 저항 열화가 확인✅되어

주기성 부품 오버홀 및 교체 작업을 진행하였습니다.

<수리완료>

정상구동되는 모습입니다.

감사합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

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<드라이버 수리품 입고>

이번에 수리한 모델은 YASKAWA SERVOPACK입니다.
품번은 SGDR-SDA710A01B입니다.
야쓰까와 로봇에 들어가는 서보팩입니다.

<드라이버 수리품 내부>

서보팩 한 개가 각축에 한곳을 담당하는 역할을 하며
각 서보팩은 서로 병렬로 연결되어 있습니다.

우선은 문제가 무엇인지 확인하기 위해
바로 야쓰까와 로봇에 장착하여 보니 과전류 알람이 발생하는 걸 확인하였습니다.

내부를 바로 분해를 해준 뒤 저항, 코일, CT 센서 같은 부품들을 확인해서
불량인 부품들 콘덴서와 포토커플러를 교체해 주었습니다.
그 후에 외부 케이스를 세척 해준 뒤 다시 장착하여 구동해 보니 문제없이 잘 작동합니다.

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