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SGMGH-55A2A-OY13,야스카와로봇수리

루이보스 차는 시트러스계열과 블랜딩을 주로 하는 것 같습니다.
오렌지라던지 레몬이라던지말이죠.
상큼한 느낌이 상당하네요.

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMGH-55A2A-OY13

야스카와 5.5kW용량의 오쿠라로봇전용 모델 서보모터입니다. 

1 2 축 에 들어가는 부하가 큰 모델이기 때문에 자주 수리가 들어오는 편이네요. 
재고도 잘 구매해가시고 말이죠. 

이 모터는 전원을 내려도 암이 축축 처지는 증상때문에 보내주셨습니다. 
불량때문에 사람도 한 명 다쳤다고 하는데, 큰 부상이 아니셨으면 좋겠네요. 

엔코더는 이상이 없었으므로, 내부를 바로 열어보았습니다. 
앞쪽을 열자마자 맞이해 주는 오일과 구리스... 

그래도 이정도면 굉장히 상태가 양호한 편입니다. 
대부분은 회전자가 깨져서 수리하기 굉장히 곤란한 상태가 많았거든요. 

재조립 할 대는 오일이나 구리스가 들어오지 않게 씰링 처리를 해드려야합니다. 
다시는 유분이 내부로 들어가지 못하도록 말입니다.

냉침에 푹 빠져있습니다.
온수에 차를 내려먹는 것 보다 쓴맛이 없어서 향이 좋네요.
라즈베리와 크랜베리 블렌딩은 차게두어 마시면 더할나위 없더군요.

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMGH-55A2A-OY13

오쿠라 로봇에서 탈착된 물건입니다.
브레이크타입이지만, 내부에 파손이 되었는지 제멋대로 돌아간다고 보내주신 물건이네요.

손으로 돌려도 훌훌 돌아가는 것이, 여튼간에 내부를 열어봐야할 것 같습니다.

앞쪽부터 열어보았습니다.

내부에 구리스가 듬뿍 들어차있네요.
패킹이 시간이 지나 마모되어서 로봇의 윤활구리스가 모터까지 치고 들어간 것 같습니다.

무엇보다 문제되는 것이 브레이크의 패드가 마모되면서, 브레이크 자체의 프레임 또한 심하게 갉아 먹은 것이 확인되었습니다.

대체품을 사용하여 교체해 드리게 되었습니다.
마침 부품용으로 빼둔 것이 있어 바로 대처가 되었네요.

수리 후의 구동영상입니다.
언제나 처럼 정상구동~

말차레몬 아이스티를 샀는데, 생각과는 좀 다른 물건이 왔네요.
녹차에 레몬향이 첨가된 쌉쌀하면서 새콤한 줄 알았는데;;
달아요...

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR 

품번:SGMGH-55A2A-OY13 

지난번 들어온 오쿠라 로봇의 스페어입니다. 
저번의 것은 긴급수리로 수리해가셔서 장착하여 사용중이시고, 
이 모델은 스페어로 가지고 있던 불량품이라고 하시네요. 

저번 물건과 마찬가지로, 오일을 담뿍 머금고 있습니다. 

워낙에 오일이 흘러나와서 냄새가 심해 나가서 작업하고 왔네요 ㅠ 

모터 전체에 유분이 스며들다보니, 가열을 하여 빼네는데 시간이 상당히 소모되었습니다. 

바싹구워서 건조시키지 않으면 내부에서 다시 오일이 흘러나와 필요한 조치였답니다. 

마찬가지로 브레이크 또한 패드가 파손되어서, 지난번 작업을 위해 발주를 넣어놨던 
새로운 브레이크를 장착해드렸습니다. 

자체 텐션은 원래 브레이크보다 짱짱하니, 더 잘 버틸 수 있겠지요. 

수리동영상은 언제나처럼 정상구동합니다~