서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

#서보모터수리

SGMPH-01A2A-YR13,SGMPH-04A2A-YR13,SGMPH-08A2A-YR13

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

이번에 수리할

모터는 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품명은 SGMPH-02A2A-YR13이고 시그마2 시리즈입니다.

<입고사진>

모터의 출력은 200W 3000RPM 0.637Nm이고

24V 브레이크가 장착되어 있습니다.

외형은 일반 모터들과 비슷하지만 샤프트가 짧은 게 특징입니다.

점검을 해보니 절연 상태가 불량합니다.😡😡

<분해사진>

정확한 원인을 파악하기 위해 분해를 해서

내부 상태를 확인해보니 내부에 오일이 유입된 상태였습니다.

🔍🔍🔍

전후 베어링도 오염되어 회전 시 걸리는 느낌이 났고 

엔코더는 파손이 되어 엔코더 알람이 발생해 교체가 필요한 상태였습니다.

<수리완료>

오일에 오염된 부품들을 클리닝해주고

전후 베어링과 엔코더를 교체하여 조립을 완료해 주었습니다.

수리된 모터는 소음과 진동 알람 발생 없이 잘 동작합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚

#야스카와서보수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

이번에 수리한 모터 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMPH-01A2A-YR13입니다.

<입고>

제조사는 야쓰까와 입니다. 100W 용량에 200V

3000RPM에 토크 값은 0.318입니다. 브레이크 타입이고 샤프트는

특이하게도 매우 짧은 형태입니다.

<샤프트,로터>

이 모터는 파워케이블 커넥터와 브레이크케이블 커넥터가 파손이 돼있는 채 들어왔습니다.

우선은 새로 달아 준 뒤 점검을 해보니 샤프트를 돌려보니

좀 뻑뻑하며 안쪽에서 알 수 없는 소리가 들립니다.

<엔코더>

 엔코더 피드백을 읽어보면 알람이 발생합니다.

<베어링>

권선 값도 이상하게 나옵니다. 일단 열어서 확인해 보니

권선에 탄 흔적이 있습니다. 베어링도 상태가 좋지 않습니다.

<스테이터>

일단 스테이터는 사용할 수 없을 거 같아 새걸로 교환을 해주었습니다.

베어링도 교환해 주고 알람은 인코더 위상 세팅과 디스크를 세척하여 클리어해주었습니다

<수리완료>

수리완료 후 완전히 조립하여 돌려보니 아주 잘 돌아갑니다

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

안녕하세요.
요즘 날씨가 풀린다고 생각한 즈음에 비가 내려 추워지네요.
갑작스런 기습을 받았네요.
그래도 옷을 따뜻하게 입어서 다행이라고 생각합니다.

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMPH-01A2A-YR13이며, rpm은 3000입니다.

입고 시 구리스가 잔뜩 묻혀 있었습니다.

점검 시 권선에 문제가 있었습니다.

권선은 불량으로 판명됐습니다.

모터 내부를 세척하고 스테이터를 교체했습니다.

재조립 후 구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

안녕하세요.
요즘 밤마다 악몽을 꾸는 것 같아요.
아침에 일어날 때마다 뭔가 불편한 꿈을 꾼것 같은데 기억이 안 나네요.
이제와서지만 조금 무섭게 느껴지더라구요. 어떻게해야 숙면을 좋게 취할까요?

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMPH-01A2A-YR13이며, rpm은 3000입니다.

점검 시 브레이크와 엔코더에 문제가 있었습니다.

엔코더가 불량으로 발견되어 교체했습니다.

모터 내부를 세척하고 브레이크를 확인해보니 불량이었습니다.

브레이크를 교체했습니다.

재조립 후 구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.