ROBOT/YASKAWA2023. 5. 8. 06:20

SGMPH-04A1A-OY12,SGMPH-01A1A-OY12,SGMPH-02A1A-OY12,SGMPH-08A1A-OY12

 

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMPH-04A1A-OY12

이번에 수리한 모델은 시그마2 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

 

품번은 SGMAS-01A2A-YR11 이고 앱솔루트 타입 엔코더에 90V용 브레이크 타입입니다.

점검 시 권선과 절연을 테스트해보니 다행히 정상입니다.

그다음 샤프트를 돌려보니 회전이 불가능한 상태였고, 브레이크가 제대로 동작하지 않습니다.

마지막으로 남은 엔코더를 확인해보니 엔코더 데이터 이상알람이 발생했습니다.

바로 모터를 분해하고 내부를 살펴보니 슬러지가 차있었고 로터가 파손되어있습니다.

 

확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/YASKAWA2019. 10. 19. 08:05

 

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMPH-04A1A-OY12


안녕하세요 이번에 들어온 모터는 
야스카와 서보 모터입니다. 
400W짜리 서보모터입니다. 
모터의 정격회전속도는 3000RPM입니다. 
토크는 1.27 뉴턴메타 입니다. 
엔코더는 앱솔루트타입 16비트 입니다. 




브레이크타입 24V용 짜리네요  
앞에 샤프트쪽에는 묻힘키가 있습니다.  
증상은 오일이 치고들어와 브레이크가  
밀리는 현상으로 들어왔습니다.  

권선과 절연은 이상이 없습니다.   
엔코더는 이상이 없지만 주기성부품을 교체하였습니다.  
분해를 해보니 완전 감속기처럼 곳곳에 쳐발라 있었습니다.  

오일이 어떻게 들어왔는지 원인은 모르겠습니다.  
모터에 들어가는 주기성부품도 교체가 필요해보이고요  
브레이크는 세척을해서 오일을 빼야겠습니다.  

스테이터도 마찬가지 오일제거가 필요해보였습니다.  
전체적으로 세척과 주기성부품을 교체를 한 후  
구동을해보니 이상없이 구동되어 수리완료했습니다.  

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ETC(기타)2019. 10. 16. 07:18

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/YASKAWA2019. 9. 28. 07:27

 

 

오늘 YASKAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
인터넷 실검에 또 태풍이 떠있길래 저번 태풍이 마지막인거 같은데 또 오는 건가 했는데 17호 태풍 타파가 발생했는데 링링이 어지간히 피해를 주다보니 사람들의 신경이 곤두세워져있나 봅니다

 

오늘 수리한 모델은 SGMPH-04A1A-OY12이며 메이커는 YASKAWA입니다

 

용량은 400W이며 최대 속도는 3000RPM을 가지고 있네요 외형으로 보니 오일이 굳은건지 뭔가 굳은거 외에는 상태가 깨끗해보이네요

 

저 굳은것처럼 보이는건 지워지지도 않네요 흠...

일단 점검을 해보겠습니다 권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요

 

그리고 브레이크를 풀어보니 정상적으로 풀리네요

 

 

 

샤프트를 돌려보는데 뭔가 좀 뻑뻑한 느낌이 많이 드네요

내부에 슬러지가 있는걸까요 흠...

그래도 외형을 보면 느낌이 쎄하긴한데... 엔코더를 점검해보니 알람이 뜨네요

 

좀 힘든 수리가 되겠네요 문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리