서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

#YASKAWA서보모터수리

SGMRS-12A2B-YR11,SGMRS-22A2B-YR11,SGMRS-55A2B-YR11

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<수리품 입고>

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 SGMRS-06A2B-YR21입니다.
제조사는 YASKAWA이고 출력은 550W에 200V 전압 2000RPM입니다.
오일씰 타입에 샤프트는 키 타입이고 브레이크 타입입니다

<하우징>

우선 외부 점검을 해보니 플론트 하우징에 오염이 심한 상태입니다.
오일과 덕지덕지 묻은 실리콘으로 더러운 상태입니다.

<케이블>

브레이크 케이블 선 하나가 단선이 되어 있습니다.
우선은 브레이크 점검을 위해 케이블을 단선을 해결해 주었습니다.

<브레이크>

브레이크 전원을 넣어 보니 브레이크가 풀리지만 매우 뻑뻑한 걸 확인할 수 있었습니다.
샤프트를 돌려보면 부드럽게 돌아가지 않습니다. 엔코더는 피드백이 정상적으로 올라오지 않습니다.

<로터>

분해했을 당시 모터 내부에 오일이 많이 있습니다. 일단 스테이터에 오일을 세척과 건조를 하여 전부 빼주었습니다.
엔코더는 내부에 오일 세척 및 고장 난 IC를 교체하여 알람 클리어해주었습니다.

<샤프트>

브레이크에도 오일이 침투에 토크 값이 매우 낮게 측정되는 문제도 있습니다
브레이크를 전부 분해하여 오일을 전부 닦아주고 패드에 스며든 오일도 빼주었습니다.
브레이크 갭 조정을 하여 뻑뻑하게 풀리는 문제도 해결하였습니다.

<수리완료>

모두 조립하여 다시 돌려 보니 아주 잘 돌아갑니다.

🤖 제품 부품 구동 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

안녕하세요.
얼마 전 저희 어머니께서 비타민 C를 1통(大)을 사오셨습니다.
하루 삼시세끼로 먹고 있는데 인터넷에서 어떤 뉴스를 봤습니다.
비타민 C 섭취가 많을수록 만성폐쇄성폐질환 발생 위험이 낮아진다는 내용입니다.
이 뉴스 내용을 보고 이제는 하루에 3개를 먹고 있습니다.

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMRS-06A2B-YR21이며, rpm은 2000입니다.

점검 시 브레이크와 로터에 문제가 있었습니다.

브레이크는 동작이 안 됩니다.

모터를 분해하면 오일이 누출하여 내부를 세척했습니다.

브레이크를 검사해보니 불량으로 판명됐습니다.

로터를 확인해보니 금이 여러 군데 있었습니다.

브레이크를 교체하고 로터는 수리하고 코팅을 했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMRS-06A2B-YR11

정부는 신종 코로나바이러스 감염증(코로나19) 백신 1차 접종을 마칠 경우 

오는 7월부터 실외에서 의무적으로 마스크를 착용하지 않아도 된다고 26일 발표했다고 합니다.

다만 실외여도 사람이 많이 모이는 집회나 행사 때는 마스크를 의무적으로 착용해야 한다고 하네요.

이번에 수리한 모델은 YASKAWA 사의 AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMRS-06A2B-YR11 이며 브레이크 타입입니다.

점검 시 권선과 절연을 테스트해보니 불량이네요..

그다음 샤프트 회전이 많이 뻑뻑하고 엔코더 통신불량 알람이 발생하네요

바로 모터를 분해하고 확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.

SGMRS-06A2B-YR11,SGMRS-12A2B-YR11,SGMRS-22A2B-YR11,SGMRS-44A2B-YR11,SGMRS-55A2B-YR11

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMRS-06A2B-YR11

성폭행 의혹이 제기된 김병욱 국민의힘 의원(44·사진)이 7일 자진 탈당했다고 하네요

4월 서울·부산 시장 보궐선거를 앞두고 악재가 될 것이라는 당 지도부의 압박이 작용한 것으로 보인다고 합니다.
김 의원은 이날 입장문을 내고 “당에 부담을 주지 않기 위해 탈당한다”면서 “결백을 밝힌 후 돌아오겠다”고 말했다고 하네요

이번에 수리한 모델은 YASKAWA  사의 AC SERVO MOTOR이며 품번은 SGMRS-06A2B-YR11 입니다.
이 모델은 입력 200V 4A 출력은 550W이고 브레이크 있습니다 최대회전속도는 2000r/min 스펙은 이렇습니다.

이번 수리제품의 외부상태를 둘러보니 너무 지저분하네요 일단 점검을 통해 문제점들을 확인해보겠습니다.

첫번쨰 권선이랑 절연을 테스트하니 정상이네요
그다음 샤프트를 돌려보는데 뻑뻑한게 내부에 문제가 있나보네요.

제발.. 슬러지만 안차길 바라면서 마지막으로 엔코더 점검을 통해 확인하니깐.. 

엔코더도 문제가있는게 확인이 됫네요 이번수리 힘든여정일꺼 같습니다..

그리고 내부를 보니 로터에 금이가있네요

문제점들을 확인되었으니 수리를 진행하면서 클리닝 작업도 꼼꼼하게 해주면서 주기성 부품들을 교체해주고

재 조립하여 테스트진행하였는데 문제없이 구동하는 모습을 볼 수 있었습니다.
감사합니다.