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#서보모터수리

SGMSV-10ADA2, SGMSV-50ADA21, SGMSV-60ADA21

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고 현황>

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 SGMSV-20ADA21입니다. 제조사는 야쓰까와입니다.
2KW 용량에 3000RPM 사용 전압은 200V이며 노브레이크 타입입니다.

<샤프트>

점검을 해보니 샤프트가 매우 뻑뻑하며 절연과 권선 둘 다 문제가 있습니다.
외부에도 오일이 조금 묻어 있는데 내부에 오일이 침투해 있는 거 같습니다.

<로터>

분해하여 보니 역시 오일이 들어가 있습니다. 우선적으로 권선 안에 오일을 제거해 줘야 합니다.
세척과 건조를 하여 오일을 제거한 뒤 베어링을 교환하고 오일씰과 웨이브 와셔를 체크하여 교환해 주었습니다.

<스테이터, 권선>

세척 후에 권선과 절연을 측정해 보니 정상임을 확인하였습니다.
엔코더 안에도 오일이 약간 들어가 있어 이것 또한 잘 닦아주었습니다.

<플랜지>

그리고 조립하며 프레임 사이사이에 오일이 들어가는 것을 막기 위해 조치를 해주었습니다.
다 조립한 후에 마무리로 외부 도색을 하고 돌려보니 잘 돌아갑니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#야스카와모터수리

 SGMSV-10ADA21, SGMSV-12ADA21, SGMSV-22ADA21

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요

오늘 수리할 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다,

품번은 SGMSV-20ADA21 입니다.

<입고>

제조사는 야쓰까와 입니다. 2KW 출력에 200V 전압 최대 회전수는 3000RPM 입니다.

모터 점검을 해보니 절연에 문제가 있습니다.

<엔코더>

엔코더 커넥터에는 이물질이 많이 끼어있습니다.

일단은 엔코더 피드백만 읽어 보니 정상적으로 나옵니다,

<샤프트>

샤프트는 손으로 돌려보니 완전히 돌아가지 않습니다.

<로터>

일단 분해를 해줘야 할거 같습니다, 분해를 해보니 모터 내부에 오일이 많습니다.

<베어링>

베어링도 문제가 심합니다. 일단은 스테이터를 세척하고 건조 해줍니다.

베어링도 교환 해주고 웨이브 와셔에 탄성도 많이 죽은거 같아 교환 해줍니다,

<수리완료>

그리고 다시 조립 하여 엔코다 상을 잡아주고 돌려 보니 잘돌아갑니다.,

마지막으로 외관 도색 하여 보니 완전 새것 처럼 변했습니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

오늘 YASKAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

뉴스에서 천안, 아산에 비가 너무 많이와서 홍수가 났다고 합니다

다른 쪽은 잠잠한거 같은데 구미도 비는 아침에 잠깐 오고 끝난거 같구요

오늘 수리한 모델은 SGMSV-70ADA21이며 메이커는

YASKAKWA입니다 용량은 7KW이며 최대속도는

3000RPM을 가지고 있습니다 

저관성 중용량이기도

하구요 그런데 무슨 문제라고 생각하기도 전에

이미 외형이 모든 걸 말해주고 있는거 같네요

몹시 아픈 상태라는 것을... 물론 제 개인적인

생각이지만요 그래도 점검을 해서 확실히

알아봐야겠지요 

일단 권선이랑 샤시를 찍어보니

정상이네요 야스카와 모델은 확실히 샤시쪽에

문제가 생기는 것을 못봤는데 대단하네요 그리고

샤프트를 돌려보니 잘 돌아가네요 

그런데 문제점이

아직까지 발견되지가 않았는데 마지막 한개를 남겨둔

상황에서 엄청난... 느낌이 드네요 

엔코더를 열어보니

깨끗해보이길래 문제없다고 생각하고 드라이버에 꽂아보니

알람이 뜨네요 후... 얘가 문제였네요 어떤 부품이 죽었을까요..

원인을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니

정상동작하였습니다