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#YASKAWA서보모터수리

SGMGH-10A2A-YR35,SGMGH-22A2A-YR35,SGMGH-75A2A-YR35

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<수리 제품 외관>

최근 업체에서 사용 중인 서보모터 SGMGH-30A2A-YR35에서 작동 불능 상태가 발생했습니다.

<수리 제품 분해>

모터가 입고 당시에도 외부 오일이 많아 살펴보니 내부 절연 불량에 대한 문제가 확인되었습니다.

<브레이크>

이 문제를 해결하기 위해 긴급 점검을 실시했습니다.
점검 결과, 모터 내부 연결 상태와 코일에 이상이 발견되었습니다.

<로터 외>

불량 부품으로는 모터 커넥터, 내부 코일, 그리고 베어링 등이 확인되었습니다.
이러한 문제로 인해 모터가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 파악되었습니다.🤔

불량 부품을 새 부품으로 교체하고 내부 오일도 전부 세척해 주었습니다
모든 연결 상태를 점검한 후 모터를 재조립했습니다.

<수리 완료 상황>

이후 정상 작동을 확인하였고 알람이 해제되었습니다.
현재 제품은 안정적인 상태를 유지하고 있습니다.

🤖 제품 부품 시운전 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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<제품 수리 현황>

야스카와 시그마 2 15kW 용량 모터 SGMGH-1EACA21입니다.

현장에서 A84 엔코더 데이터 알람으로 수리를 보내주셨습니다.

<샤프트>

처음엔 드라이버만 들어왔었는데, 해당 회로 손상이 심해 모터까지 대미지가 있다고 판단해 모터를 받게 되었습니다.😱

<엔코더>

예상대로 검출기 부분에 대미지가 있는 게 확인되었습니다.

IC가 손상되면서 해당 회로에 부품들을 망가트렸습니다.
불량으로 판정된 부품들을 모두 교체해 드리게 되었습니다.

수리 후 구동 테스트 영상입니다. 업체에서 보내주신 드라이버로 구동했습니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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SGMAH-08AAA41,SGMAH-01AAA21,SGMAH-02AAA21

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<수리품 상태>

안녕하세요

제가 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이고 품번으로는 SGMAH-02AAA41입니다
모터의 입력 사양으로는 200V 2.1A, 출력으로는 200W RPM은 3000회입니다

사용한 앰프로는 SDGH 시리즈입니다

<수리품 분해 상태>

모터는 0포인트 위치 시 에러가 발생한다고 해서 입고되었습니다
모터 점검으로 들어가 외관적으로는 이상이 없어 보입니다 전기적 점검으로도 이상이 없습니다
기계적 점검으로 들어가니 모터가 정상적으로 작동하지 않고 구동 신호가 들어가자마자 에러가 발생합니다.

<엔코더>

모터의 엔코더 부분이 문제가 있어 보입니다 
문제가 되는 것으로 추정되는 엔코더 부분을 정상품으로 바꿔주었습니다.
모터 내부 클리닝도 해준 뒤 웨이브 와셔와 베어링도 새것으로 교체 진행했습니다.

<수리 완료>

작동시켜 보니 정상적으로 작동하였습니다
외부 클리닝 후 출고되었습니다.

🤖 제품 시운전 구동 영상 🤖

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<입고 외관>

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이고 품번은 SGMGV-05A3A2S입니다
시그마 5 시리즈에 450W에 1500RPM 제품입니다.   

<엔코더>

점검 시 권선과 절연을 밀리 옴 테스터기와 절연 테스터기로 측정하여 양 불 판정을 진행하는 데 절연이 불량이었습니다..
그리고 샤프트 회전이 많이 뻑뻑하고 엔코더 통신 불량 알람이 발생합니다

바로 모터를 분해하고 확인된 문제점들을 수리 진행하면서  내부를 세척했습니다.

<완료>

구동 테스트해 보니 정상적으로 동작합니다.

🤖 로봇 관련 제품 테스트 영상 🤖

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