DSQC663 3HAC029818-001/07 ABB ROBOT CONTROLLER,로봇엠프수리,로보트앰프수리,로봇드라이버수리,로보트드라이버수리,ABB드라이버수리,ABB로봇수리

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모델:ABB ROBOT CONTROLLER

품번:DSQC663 3HAC029818-001/07

ABB 로봇컨트롤러 6축컨트롤러 DSQC663시리즈입니다.

메인전원 외에 제어전원이 들어가도 작동하지 않는 증상으로 보내주셨습니다. 

앰프 좌상부에 제어전원 24V를 투입하도록 되어있는데, 
이족에 데미지가 갔는지, 해당회로가 먹통인 상태고, CPU보드도 정상적으로 
동작하지 않는 상태였습니다. 

CPU카드는 회생이 힘들다고 판단하여 수입하여 대체해드렸습니다. 

회로는 부품이 워낙 많은지라 수리에 상당한 시간이 걸렸습니다. 
비교해볼 물건은 많아서 그렇게 어렵지만은 않았네요. 

대신 목은 굉장히 아팠지만 말이죠;; 
하루종일 굽히고 있기 힘들어요 ㅠㅠ 

영상은 수리 후 로봇 장착테스트영상입니다.