DSQC663 3HAC029818-001/10 ABB ROBOT DRIVE UNIT,로봇엠프수리,로보트앰프수리,로봇드라이버수리,로보트드라이버수리,ABB드라이버수리,ABB로봇수리

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오랜만에 느껴보는 만원버스였습니다...
몸상태가 나쁜지라 매우 거슬렸네요;;

모델:ABB ROBOT DRIVE UNIT

품번:DSQC663 3HAC029818-001/10

ABB 로봇 6축 컨트롤러입니다. 

현장에서 트래킹알람 빈번하게 발생된다고 보내주시게 된 물건입니다. 

입출력파형은 정상적으로 나오는지라 저희 장비에 달아서 테스트를 해보았죠. 

자동으로 사이클을 돌려놓은지 얼마지나지 않아서 6번축에서 알람이 발생하였습니다. 

증상확인 후 물건을 분해해 하여 해당 회로를 점검해보았습니다. 

IPM모듈에 데미지가 가해졌던 것이 확인되었습니다. 
분해해서 육안으로 확인해야 구분이 겨우 되는 원인이었네요. 

비주기적으로 뜨던 문제라 더 까다로웠던 것 같군요. 

수리 후 구동영상입니다. 
모델의 얼굴은 비밀이랍니다★