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2016년03월24일  ANCA SERCOS DIGITAL DRIVE 수리하였다.

제조사는 ANCA 이다

알람내용은 제어전원 불량 이였다.

제품의 규격은 919-0-00-0114 DSD100/22KVA 이였다.

조치는 ANCA SERCOS DIGITAL DRIVE 내부에 고장난 부품을 교체하고 오버홀하여 시운전해보았다.

ANCA SERCOS DIGITAL DRIVE 919-0-00-0114 DSD100/22KVA는 정상적으로 구동되고 제어전원 불량 는 클리어 되었다.

2016년11월10일 FANUC AC SERVO DRIVER 수리하였다.
제품의 모델번호 A06B-6134-H203#A이였다. 조금 이상한 품번이였다. 뒤에 A가 붙는것은 처음 보는거 같다.
오버볼테이지 바로 이것이 문제이다. 일단 IGBT,TR,FET등 대전력소자들을 점검을 하였다.

어쭈~~~부품의 불량이 안나온다. ㅠㅠ 와~~~ 지금부터는 노가다이다.
제어보드에 정류전압 모니터링하는 회로를 분석해야 된다.

잠오고 눈도 아프다. 대포알같은 정류용 콘덴서 ㅋ~~~
CNC전용기에 들어가는 엠프인거 같다.
파워보드에서 문제가 생기면 생각보다 수리는 수월하다.

FANUC 전용부품이 죽었으면 해외에서 수입해야된다.
대부분 시간도 오래걸리고 고객의 엄청난 압박을 이겨내야한다.

ㅠㅠ 5시간의 점검이 끝났다.
ㅎㅎㅎㅎ 끝났다.
FANUC AC SERVO DRIVER는 OVER VOLTAGE 에러이였다.

수리는 FANUC AC SERVO DRIVER 내부에 고장난 부품을 교체하였다.
FANUC AC SERVO DRIVER는 정상동작하였다.

오늘 수리하게된 물건은 야스카와의 제품 시그마 1의 서보 모터인 SGM-08A314 모델입니다.

스무스하게 돌아가야할 로터가 뻑뻑한 것을 보니 안쪽에 무슨 문제가 생긴 모양이네요.

추가로 현장에서 쓰는 파츠들을 제거 후 안쪽을 분해해 보니, 로터가 깨져있고 슬러지가 가득 들어차있었습니다.

슬러지야 제거한다 쳐도 로터가 깨진쪽은 고칠 방법이 없다보니... 저희쪽에서 수리용으로 가지고 있던 재고품의 것을 장착해드렸습니다.

베어링또한 수명이 다되어서 나간 상태라 같이 교체.

조치를 다 취한 후 다시 조립하니 정상적으로 손으로 스무스하게돌아가는 것이 확인되었습니다.

마지막으로 엔코더의 위상을 맞추고 고정시킨 후 구동을 시켜보았습니다.

2017년1월26일 PANASONIC AC SERVO MOTOR 수리를 하였다
규격은 MSMA042A1B 였다
거래처는 대XX 였다

오늘 수리한 모터는 브레이크타입의 파라소닉 모터인데요
일단 브레이크가 부드럽게 풀리지 않고 구동시 소음이 발생하였는데요
분해해서 보니 브레이크에는 슬러지가 많이 껴있었고
베어링이 많이 닳아 있었네요

브레이크 슬러지 청소를 해주고 베어링은 교체를 해주었습니다
엔코더는 죽은 부품을 교체해주었습니다
조립후 구동테스트를 해보았는데

이상없이 잘돌아가네요 ㅎㅎ