SERVO REPAIR/MITSUBISHI2017. 1. 2. 08:54

단골 손님께서 입장하셨습니다.

MITSUBISHI AC SERVO DRIVER 모델명 MR-J2S-200A. 요새 한창 저희 회사를 찾아주시는 몸이시지요.
현장에서 한창 오래된 물건이니까 여기저기 고장나서 자주 찾아오십니다.

보내주신 곳에서 첨부한 알람내용은 24번 주회로OFF알람이네요.

테스트 결과 주전원과 제어전원 투입시까지는 알람이 발생하지 않았지만 구동신호를 주는 동시에 알람을 트립시켜버리네요.

우선 의심가는 쪽을 단계별로 교체해보기로 하겠습니다.

처음은 당연히 주기성 부품입니다. 콘덴서가 주 대상이지요. 특히 오래된 저용량들은 불량이 자주 검출되기 때문에 요주의 인물입니다.

교체하면서 몇 개가 불량이긴 했지만 증상을 고치는 것에는 효과가 없었네요. 여전히 24번을 띄웁니다.


그 다음 타겟은 각종 IC들이지요. 부하가 심한 IC가 몇몇 리스트에 있기 때문에 교체해줍니다.
IC는 전용테스트 기기로도 정확한 검출이 힘들기 때문에 불량이 의심되는 것은 전체 교체를 해주는 편입니다.

다행히도 불량은 이 단계에서 금방나왔습니다. 전류검출 IC가 뻗어버렸군요.

교체하니 정상구동하게 되었습니다.

아래는 구동영상이에요.

 

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Posted by (주)서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/PANASONIC2017. 1. 2. 08:54

2016년12월27일  PANASONIC AC SERVO DRIVER 수리하였다.
제품의 규격 MDDDT5540 이였다.
거래처는 유XX이였다.

수리가 자주 오는 메이커이죠~^^
파나소닉의 경우는 오랜기간 수리를 진행해왔기에 거의
대다수의 모델들을 재고와 부품들을 자사 재고로 가지고 있습니다.
이번 경우에도 내부에 부품들이 파손이 나면서 필름케이블 같은것도 소손이됬습니다.

그래도 모든 부품들을 가지고 있으며 많이 급하시면 저희 제품을 바로 보내드릴수도 있죠
다행히 이번의 경우는 고객님께서 스페어를 챙겨가시는 부분이기에 조금 여유있게
수리를 진행하게 되었어요.

파나소닉은 신품도 판매를 많이 하고 있는 편이며 스페어로 신품을 공급도 해드립니다.^^

일단 이 드라이버의 경우는 작업환경이 좋은 편은 아니었던거 같아요.

오일 등이 드라이버 까지 유입이 되었더라구요.
그로인해 내부에서 쇼트로 인해 보드가 소손이되어
전체적으로 교체 작업과 하나하나 깨끗이 닦아드렷어요^^
언제나 신품처럼 해드리는게 저희의 자부심이니까요!!!

PANASONIC AC SERVO DRIVER는 보드 파손이였다.
조치는 PANASONIC AC SERVO DRIVER 내부에고장난부품을 교체하였다.
PANASONIC AC SERVO DRIVER는 정상동작하였다.

 

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Posted by (주)서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2017. 1. 2. 08:54

일상에서 벗어나 잠시 여행을 떠나고 싶다.
오늘 날씨가 무지하게 추워졌다.

 

아!!!! 짜증 지대루다...ㅎㅎㅎ 본론으로 들어가서
2016년11월23일 ABB AC SERVO MOTOR 수리하였다.

 

서보모터수리 오늘도 여전히 오염상태가 심하다.
제품의 규격 3HAC17333-1/01(SGMAS-25ARA-AB11)이였다.

로터랑 스테이터를수리하면 서보모터수리는 80%가 끝이난 것이다.
6축 마지막 관절부이다. 서보모터수리는 실제 수리의 대부분이 클리닉이다.

정말 하기싫은 작업이다. 때빼고 광내고 ㅋㅋㅋ
고객사는 남XX이였다.

ABB AC SERVO MOTOR는 절연불량 문제이였다. 역시나 오일이 들어가서 이런 문제를 야기시킨다.
수리는 ABB AC SERVO MOTOR 내부의 고장 부품을 교체하였다.

고장부품이라하면 오일실 베어링 모터브레이크 패드부정도이다.
로보트에 걸어서 테스트를 해보았다.ㅎㅎㅎ 잘돌아간다. 굿!!!!!
ABB AC SERVO MOTOR는 정상동작하였다.

 

 

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Posted by (주)서보시스텍 | 서보모터수리

2016년12월26일  SANYO DENKI AC SERVO MOTOR 수리하였다.
제품의 규격 Q1AA10150FCP41 이였다.
거래처는 유XX이였다.

이 메이커의 모터는 전체적으로 굉장한 마감처리가 되어있다..
분해도 힘들 뿐더러 조립또한 마감처리를 잘해줘야 함으로 상당한 작업시간을
요하는 모터이다.

내부에 이물이 안들어가게 하기 위한 조치이며 이름 마구잡이로 분해하거나
조립을 해버리면 무용지물이다...
신중에 신중 그리고 꼼꼼함에 더 꼼꼼함을 더하여 작업을 진행해줘야 한다

SANYO DENKI AC SERVO MOTOR는 절연불량 에러이였다.
오일씰의 마모로 인해 내부에 오일유입으로 인한 부식과
브레이크의 마모로 레진까지 날려버린 엎친데 덮친격이다

전체적으로 싹다 분해를 해줘야 하는 상황이며
꼼꼼히 내부 플럭싱 작업또한 해줘야 한다.
상을 맞추기도 굉장히 힘든 편이며 유독 까다로운 메이커이다.

조치는 SANYO DENKI AC SERVO MOTOR 내부에고장난부품을 교체하였다.
SANYO DENKI AC SERVO MOTOR는 정상동작하였다.

 

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