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오늘은 햇볕을 보기는 글른 것 같습니다.
이런 날씨니까 눈이 쌓였겠죠.

모델:HARMONIC DRIVE AG MOTOR

품번:FPA-32-33-H-M2048-B-SP

하모닉 서보 드라이버 모터입니다.

현장에서 오일 유입으로 인한 엔코더 알람으로 수리를 맞겨주셨습니다.

내부를 열어서 엔코더를 분리하여 예상대로 쿨링용으로 사용하시는 오일이  엔코더 내부에서도 주르륵 흘러나오는 것이 확인되었습니다.

외에도 모터쪽에도 들어간 것이 확인되었지요.

긴급으로 처리진행하신지라 모터 내부 분해사진도가 남아있는 것이 없군요.
한창 장갑을 끼고 작업을 급하게 진행했거든요.

영상은 수리 후 엔코더 검증 및 구동테스트 영상입니다

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날씨가 자주 영하로 떨어지다보니 보일러를 틀어도 추운 날이 되었습니다.

모델:HARMONIC DRIVE AC SERVO ACTUATOR

품번:FHA-40C-100-HC-B FHA-40C-100-H-C1024-B-SP

하모닉 드라이버 메이커의 감속기+DD타입 모터입니다.

현장에서 반복구동시 오차누적으로 인한트러블로 수리를 보내시겠다고 하셨습니다.

검출기쪽의 피드백을 확인하니 특정구간에서 구간이 헝클어지는 증상이 확인되었습니다.

내부에 어떤 트러블이 발생되었다고 판단하여 검출기쪽을 분해했지요.

확인결과 검출기 부품 중 일부가 기능저하를 하여, 신호가 약해지는 구간이 존재했던 것이 확인되었습니다.

IC 등의 부품을 몇가지 신품로 교체를 해드렸습니다.

외부에 오일이 많이 묻으시는 것 같아서 도색도 추가로 진행해드렸습니다.

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주식 보유가 많으면 세금을 많이 내기때문에 연말에 보유지분을 낮추려고 매도를 하기때문에 장이 하락하고, 년초에는 다시 매수를 해서 장이 상승한다고 하는데, 올해는 경기때문인지 큰 변화가 없이 계속 다운이네요.

제 마음도 몹시 다운입니다.

이번에 수리한 제품은 HYUNDAI ROBOT PENDANT입니다.

품번은 TP510이구요. 노후가 겁나게 많이 되어있네요.

스위치들도 동작을 안하고 터치팬널, 메인보드들도 많이 아픕니다.

응급 수술을하여 이식할 것은 이식하고, 수리할 것은 수리를 해서
동작을 시키니 잘 동작합니다. 기뼈요... 너무!!!

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모델:HYUNDAI AC SERVO MOTOR

품번:TSM3412N7021E731(TS5667N1751)





메르세데스-벤츠(이하 벤츠)가 지난해 수입차 시장 '양강 대결'에서 BMW를 제치고 판매 1위에 올랐다고 하는데요.

한국수입자동차협회(KAIDA)는 지난달 수입 승용차 신규 등록 대수가 전년 동기 대비 24.0% 늘어난 2만9640대를 기록했다고 4일 밝혔다고 하는데

 이는 전월(2022년 11월)과 비교하면 5.0% 늘어난 수치다. 지난 한 해 연간 누적 대수는 전년 동기 대비 2.6% 늘어난 28만3435대로 집계됐다고 합니다.

이번에 수리한 모델은 HYUNDAI AC SERVO MOTOR 이고 품번은 TSM3412N7021E731(TS5667N1751) 브레이크가 장착되어있습니다.

점검당시에 당연하겠지만 권선과 절연을 밀리옴 과 절연 테스터기로 측정하여 정상인지 불량인지  판단하게 되는데 해당 제품경우 권선과절연은 이상없네요.

하지만 브레이크쪽에 문제가 있는지  브레이크 동작이 불량하고 샤프트 회전도 불가능한 상태네요 

바로 모터를 분해하고 내부를 살펴보니 슬러지가 가득 차 있었고 패드가 다 갈려있었습니다. 

확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.