ROBOT/ABB2023. 2. 13. 06:08

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모델:ABB POWER DISTRIBUTION BOARD PDB

품번:3HNA023093-001

ABB IRC5로봇 컨트롤러에 장착되는 전압분배모듈입니다.

현장에서 수리품을 장착시 알람이 발생하고, 다른 모듈 장착하여 나머지로봇파츠는 사용중이라는
설명을 확인했습니다.


그 과정에서 죽은 것으로 확인되는 부품들을 교체해드리게 되었습니다.

 



납땜을 진행해야할 곳의 면적이 넓어서 난항이 몇가지 있었지만, 
다행히도 예상외의 큰 문제점없이 계획대로 진행되었네요.

 

 

 

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Posted by (주)서보시스텍 | 서보모터수리
REDUCER REPAIR2023. 2. 13. 06:05

3HAC024316-001,로봇감속기수리,로보트감속기수리,로봇수리,로보트수리,RV감속기수리,ABB감속기수리

 

오늘 ABB IRB 6640 185/2.8 AXIS 2 GEAR BOX를 수리하였습니다
미국의 한 대학 천문학자들이 마치 불꽃놀이의 폭죽처럼 사방으로
폭발하고 있는 초신성을 발견했다고 하네요

오늘 수리한 모델은 3HAC024316-001이며 메이커는 ABB입니다 이번에
들어온 모델은 감속기입니다 로봇에 들어가는 모델이며 매우 무거워서
작업간에 조심해야할꺼 같네요 

일단 무슨 문제로 들어왔을까요 외관은
오일 상태도 그렇고 매우 안좋은 상태네요 손으로 돌려보니 잘 돌아가는거
같은데 생각하는 순간 걸려서 안돌아가네요 음... 내부에 문제가 있는 거
같네요 

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작
하였습니다

 

 

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