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모델:MITSUBISHI AC SERVO DRIVER

품번:MR-H200A

안녕하세요~

이번에 수리할 제품은

모델:MITSUBISHI AC SERVO DRIVER

품번:MR-H200A 입니다.

미쓰비시 사에서 제조한 H시리즈의

2KW 용량의 A타입 서보 드라이브 입니다.

어떤 불량으로 입고되었을까요?

과부하 알람이 발생한다고 합니다.

테스트를 진행하여 파워보드 불량을 확인했습니다.

출력단 불량 부품을 교체해주었고 내부 세척 및

주기성 부품 오버홀 작업으로 수리완료하였습니다.

정상구동 테스트 및 구동 영상입니다.

감사합니다.

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낮 기온은 15도 이상올라가지만
아침 저녁으로는 아직 춥습니다. 동생도 감기로 고생하고 있어요.
모두들 감기조심하시기 바랍니다.

모델:LS INVERTER

품번:SV022IG5A-4

LS MEKAPION 인버터 모듈입니다.

보관 중이던 물건인데 침수된 물건이라고 수리 및 점검을 보내주셨습니다.

내부에 커다란 문제점은 없었습니다만
사진에서 보시듯이 흙먼지가 사이사이로 치고들어갔습니다.

분해 및 세척을 하는데 손이 상당히 많이 갔습니다.

영상은 수리후 구동테스트 영상입니다.
정상적으로 구동하는 것을 확인하실 수 있습니다.

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모델:KUKA ROBOTOT CONTROLLER

품번:K C2 00121154

쿠카로봇 컨트롤러 유닛입니다.

사용자측에서 전원을 투입해도 부팅이 진행되지 않는다고 수리를 의뢰해주셨습니다.

전원테스트로 지정전압을 투입시,
정상제품은 전원이 들어가면 작동을 시작하지만, 수리품은 그런 것 없이 반응이 없는 것을 확인할 수 있었습니다.

내부는 컨트롤 보드와 파워서플라이 크게 두가지로 나뉠 수 있습니다.
그냥 PC의 내부 구조랑 똑 같다고 보시면 됩니다.
산업용 컴퓨터죠.

사진에서 확인하실 수 있듯이, 내부에 부품들이 부풀어 있는 것이 확인되었습니다.

불량으로 체크되는 부품들을 해외에서 정품을 수입하여 전량 교체를 해드렸습니다.

중국쪽에서 날아오던 물건이 몇번이고 취소되서 이번 것은 트러블이 매우 심했습니다....

수리 후 구동테스트 영상입니다.
수리전에는 반응도 없었는데, 현재는 잘 구동되는 것을 확인할 수 있었습니다.

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모델:KUKA DRIVER

품번:KSD1-48 E93DA123I4B531

쿠카 메이커의 로봇컨트롤러 내부 축 모터를 제어하는 드라이버들 입니다.

현장에서 전원 및 작동불량으로 수리를 보내주시게 된 물건입니다.

사진에서 확인하실 수 있듯이
내부 부품들이 오래되어서 작동불량을 일으켰고,
누액 등으로 인해 패턴이 부식되어 손상이 된 것을 많이 확인할 수 있었습니다.

패턴을 추적하여 각 회로의 부품들이 정상작동될 수 있도록 패턴을 수복해드렸지요.

해외 수입해야하는 부품들이 상당히 많아서 채워넣는데 고생깨나 했습니다.

영상은 수리 후 구동테스트 영상입니다.

보유중인 쿠카로봇에 호환되는 모델로 확인되어서 장착 및 테스트를 진행했습니다.