서보모터수리 | 산업용/반도체로봇 | 산업장비수리판매 (주)서보시스텍

간밤에 비가왔었나봅니다.
지면이 촉촉하네요. 차위도 쓸데없이 촉촉해서 문제지만요.

모델:YOKOGAWA DD SERVO ACTUATOR

품번:UR1A-400N-1KD-2X1-2/PHC

요코가와 DYNASERV 서보드라이브 모델입니다.
주로 DD모터를 제어하는데 사용하시는 모델이죠.

현장에서 구동신호를 넣으시면 ERROR 알람이 발생한다고 저희에게 수리의뢰를 주셨습니다.

드라이버만 보내주셨으므로, 모터를 연결했을 때의 상태를 알 수 없어서 내부를 바로 열어보았습니다.

연식이 오래된 모델은 아니어서 상태가 심하게 나빠보이거나 하는 포인트는 없었습니다.

부품체크를 진행하니 센서류 IC에서 불량이 확인되었네요.

기존에 재고확보를 해둔 것이어서 금방 교체해드릴 수 있었습니다.

영상은 수리 후 전원테스트영상입니다

모터가 연결되지않아서 바로 ERROR가 발생하네요.

모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDR-SDA710A01B

SGDR-SDA350A01BY28,SGDR-SDA140A01B,SGDR-SDA350A01BY23,SGDR-SDA350A01BY28,SGDR-SDA350A01B,SGDR-SDA710A01B

모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDR-SDA350A01BY28

안녕하세요 이번에는 야스카와 서보팩이 수리입고되었습니다. 
증상은 오버커런트 알람이 발생한다고합니다. 
사각형 도시락 처럼 생겼습니다. 
로봇 컨트롤러에 장착되는 드라이버입니다. 

외관은 좀 더럽지만 양호한 편입니다. 
파형측정장비로 체크하니 파형은 정상적으로 나타납니다. 
로봇 컨트롤러에 장착하니 과전류 알람이 발생하네요 

정확한 알람이 나와 카바를 열고 과전류 알람이 발생하는 소자들을 점검을 하였습니다. 
2개 정도 부품이 불량으로 나와 교체를 진행하였습니다. 

주기성부품도 교체진행을 하고 마무리로 보드 세척까지 하였습니다. 
끝으로 로봇 컨트롤러에 장착후 테스트를 해보니 이상없이 구동되어 수리완료했습니다.

SGDR-SDA060A01B,서보드라이버수리,SGDR-SDACB710,SGDR-SDA060A01B,SGDR-SDAA01,SGDR-SDAA01B,SGDR-SDA710A01B

모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDR-SDA060A01B

안녕하세요 이번에는 야스카와서보팩이 수리입고되었습니다. 
SGDR시리즈입니다. 
아주 작은 서보팩입니다. 

증상은 언더볼테이지가 발생한다고합니다. 
파형측정장비에서는 특이사항이 없는데 일단 카바를 열어서 봤습니다. 

확인해보니 주기성부품들이 다 용량이 줄어 알람이 발생했습니다. 
아무래도 장기간 오래사용하다보니 문제가 발생한것같습니다. 

전체적으로 오버홀 진행을 하고 마무리로 PCB세척을 진행 하였습니다. 

구동시 특이사항이 없어 수리완료했습니다.