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안녕하세요.
예전에 사촌형이 범선을 타본 일에 대해 얘기를 한 적이 있습니다.
사촌형은 페리나 낚시배는 탄 적이 있다고 하지만 범선은 타본 적이 없다고 하네요.
친구 집에서 범선 모형을 보고는 로프가 엄청 많아서 놀랐다고 말했습니다.
그 후에 처음으로 범선을 타보는 흐름이 되었다고 했습니다.

이번 수리한 모델은 ABB SERVO MOTOR이며, 품번은 3HNP03854-1/01 3HNP 03854-1/01(SGMAS-25ARA-AB21)입니다.

점검 시 브레이크와 로터에 문제가 있었습니다.

브레이크는 동작이 안 됩니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

로터와 브레이크를 확인해보니 불량이었습니다.

로터, 브레이크, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등을 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

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모델:ABB ROBOTICS AXIS COMPUTER

품번:DSQC668 3HAC029157-001/05

지난 6일 튀르키예 동남부와 시리아를 강타한 강진으로 7천800명의 사망자와 1천만 명 넘는 이재민이 발생했습니다.
자연은 무섭습니다. 튀르키예 사람들 안전하게 대피했으면 좋겠습니다.

안녕하세요 이번에는 ABB 축 피시가 들어왔습니다. 
확인해보니 통신이 안됩니다. 

아무래도 장시간구동한 탓인지 통신이 먹통이 되었습니다. 

회로를 따라가보니 통신IC쪽이 불량으로 교체를 하였습니다. 

나머지 주기성부품교체하고 마무리로 세척하였습니다. 

구동시 이상없이 구동되어 수리완료했습니다. 

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오늘 ABB ROBOT 6-AXIS GEAR BOX를 수리하였습니다
튀르키예 남부와 시리아 북부 국경 지역을 강타한 규모
7.8 강진 사망자가 현재 7800명을 넘어서고 있다네요

오늘 수리한 모델은 3HAC10828-13이며 이번에 들어온
것은 감속기이며 6축에 장착되는 모델인데 무슨 문제로
들어왔을까요 

일단 외관을 보니 많이 더러우며 뭔가 오일에
반짝반짝 하는게 철가루가 보이는거 같은데... 

일단 손으로
돌려보니 괜찮은거 같은데 생각하는 찰나에 뻑뻑해지면서
돌리기가 엄청 힘드네요 

내부에 문제가 있나보네요 문제점을
알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

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모델:ABB MINERTIA MOTOR

품번:UGTMEM-03LBB11

2030년에는 밤하늘의 별을 못볼수도 있다고합니다. 
왜냐하면 인공위성이 원인이라고합니다. 

ABB DC 모터가 들어왔습니다. 
야스카와 DC모터랑 아주 비슷하게 생겼습니다. 

증상은 회전이 안된다고합니다. 
점검을해보니 카본브러쉬로 인해 분진가루가 과다하게 생겼습니다. 

이로인해 베어링에 소음이 발생합니다. 
전체적인 오버홀 작업을 하였습니다. 

구동시 이상없이 구동되어 수리완료했습니다.