SERVO REPAIR/MITSUBISHI2024. 5. 13. 05:10

#서보수리
HC-MFS13B, HC-MFS43B, HC-MFS73B

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 


 

안녕하세요

 


제가 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 입니다


품번은 HC-MFS73B 입니다

 

 


<입고사진>

 

 

입력으로는 3AC 117V 5.2A 출력으로는 750W 3000RPM


무게는 4KG 나가고 앰프는 MR-J2S 시리즈를 사용했습니다

 



이 모터는 알람20번이 발생하여 입고되었습니다


알람 20이 발생하여 모터 작동이 되지 않았습니다ㅠㅠ



<엔코더>

 

 

점검을 해보니 엔코더 부분이 문제였군요!


엔코더는 환경요인에 따라 불량이 발생할 수 도 있습니다


점검으로 들어가 전기적 점검으로는 아무 이상이 없었습니다




<베어링>

 

 

기계적점검으로는 앰프 연결 후 알람 20이 발생 하여 작동이 되지 않았습니다❌


브레이크는 잘 작동합니다

 


<분해사진>

 

 

분해를 해보니 로터 부분에 엄청난 녹이 발생하였습니다


베어링도 전면, 후면 모두 불량이 났습니다

 


<수리완료>

 

 

 

로터, 엔코더, 베어링을 교체해 주고 모터 내부도 깨끗이 클리닝하고 조립 후


외관을 클리닝💦💦 하고 출고하였습니다!

 


감사합니다

 

 


 

 

🔽🔽🔽

 

 

<구동 테스트 영상>

 

 


 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


<임직원>

<회사 전경>


<수리품 보내실 곳>

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ETC(기타)2024. 5. 13. 05:00

#LTI서보모터수리

 

 

 

 

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주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 


 

 

이번에 수리한 모델은 LTI MOTOR 입니다.

 


품번은 LSN-127-2400-25-560/T1,S4X,VFL 입니다.

 

 

 

<입고사진>

 

 

LTI 모터 이고 최대 RPM은 2500RPM 에 정격 토크는 24N.m


입니다. 브레이크는 없으며 엔코더는 시크 엔코더 입니다.

 

 

<엔코더>

 

 

시크 엔코더는 회전 운동을 감지하는 장치로, 

 

빛을 이용하여 정확하게 회전량을 측정합니다. 


모터 불량으로는 시크 엔코더 영점이 틀어지는 현상모터 소음이 있습니다. 

 

시크 엔코더는 매우 정밀하고 민감한


엔코더로 먼지나 오염 물질에도 고장에 원인이 될수가 있습니다.

 

 

<분해사진>

 

 

모터를 분해하여 보니 엔코더는 내부 오염이 있었는데


클리닝을 진행하고도 문제가 해결되지 않았습니다.

 

 

 

아마도 내부 오염으로 인해 내부 회로나 광학 센서가 고장 난 것으로 추측이 됩니다

 

 

<베어링>

 

 


일단 모터를 전부 분해하고 베어링 교체를 해주었습니다.

 

 

<수리완료>

 

 

엔코더는 정상 재고를 가져와 교체해주었습니다.

 

 조립을 해준뒤 엔코더 영점을 잡아준 뒤 

 

구동을 해보니 잘 돌아갑니다!!

 

 


 

<구동 테스트 영상>

 

 


 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/FANUC2024. 5. 11. 05:02

#화낙서보엠프수리

 

 

 

 

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안녕하세요~

 


이번에 수리할 제품은

모델:FANUC AC SERVO AMPLIFIER

품번: A06B-6066-H006 입니다.


<입고사진>

 

 

서보 앰프는 서보모터를 정밀하게 제어하기 위해


민감하게 [특히 CPU 라인] 세팅되어 있는데요,

 


<내부사진>

 

 

과격한 운동이나 부하를 걸게 되면 고장이 나기 쉽습니다.


이번 수리품 같은 경우에도 보드 디자인을 보니


상당히 오래된 제품입니다!



<내부보드>

 

 

절연 검사 및 테스트 진행하여 양 불 판정을 하였습니다.🔨

 

 

 

출력단 불량이 확인되어


교체 및 주기성 부품과 전해콘덴서 오버홀, 내부 세척하여


재조립 하였습니다.💦💦



<수리완료>

 

 

정상 구동되는 모습입니다.


감사합니다.!

 

 


 

🔽🔽🔽

 

 

⚙ 파워 테스트 영상 ⚙

 


 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ETC(기타)2024. 5. 11. 05:00

#바뮬러모터수리

 

 

 

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안녕하세요

 


수리 보내주셨는데 점검시 제품에 이상이 없어 출고되었습니다


점검, 테스트 따로 가능하니 문의바랍니다

 

 

<점검상태>

 


 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


<임직원>


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