ETC(기타)2024. 5. 4. 05:00

 

#다이치모터수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요.🤍



모델: DAIICHI AC SERVO MOTOR + SCALE

품번: BH20-001T91+(MOTOR) HDM300AB-E

다이치 DD타입 서보모터 HDM300 타입입니다.

 

 

 

<입고,명판>

 

현장에서 모터 피드백 불량으로 수리를 의뢰해 주셨습니다.

기본적으로 정상품 모터는 모듈에서 녹색 LED만 점등되어야 하는데

해당 수리품은 전원을 투입하자마자 적색 알람 LED가 발생했습니다.

 


모터 피드백을 확인한 결과 시간이 지나면서 열화되는 것이 확인되었습니다.

해당 모듈 내부의 IC가 노후화되어 부하를 견디지 못해 발생한 것입니다.💦

 

 

불량품을 검증해서 부품을 내렸습니다.

영상은 드라이버에 연결한 피드백 테스트 영상입니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 피드백 테스트 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


<임직원>

<회사 전경>


<수리품 보내실 곳>

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/FUJI2024. 5. 3. 05:21

#후지서보드라이버수리

 

 

 

 

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주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

안녕하세요

 


오늘은


모델: FUJI AC SERVO DRIVER

 


품번: RYC751D3-VVT2 을 수리하게 되었습니다

 


<입고>

 

 

드라이버의 사양은 인풋 단상/삼상 200~230V 4.5~7.9A 50~60HZ를 사용합니다


아웃풋은 삼상 100V 4.8A 0~333.3HZ를 사용하고 750W의 출력을 냅니다

 

 

 

수리를 진행하기 전 업체 측 불량을 확인해 보니 모터가 

구동이 안된다고합니다



<내부보드>

 

 

확인해 보니 V 축이 불량으로 확인되었고 내부를 확인해 보니


IPM 모듈과 포토커플러가 불량으로


확인되어서 전부 교체한 후 주기성 부품들 또한 전부 교체한 후 확인해 보니


정상적으로 동작합니다

 


 

 

🤖 구동 테스트 영상🤖

 

 

 


 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


<임직원>

<회사 전경>


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/FANUC2024. 5. 3. 05:18

#서보수리

 

A06B-6114-H203, A06B-6114-H103

 

 

 

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안녕하세요~

 


이번에 수리할 제품은

모델:FANUC SERVO AMPLIFIER MODULE

품번: A06B-6114-H106 입니다.


<입고>

 

 

부팅 불량으로 입고되었는데요,


테스트 및 점검 시 이상이 없었습니다.

 

 

전원을 투입하여 확인해 보니


전면 세그먼트 불이 들어오지 않습니다.❌


분해 및 양 불 판정을 진행하였습니다.



<내부보드>

 

 

점검해 보니 CPU 보드 불량이 의심되는데요,


내부 패턴이나 회로 쇼트로 보입니다.

 

 

계측장비를 사용하여 불량 포인트를 찾은 후


수리 및 주기성 부품 오버홀을 해주었습니다.

 

 

 

정상 구동되는 모습입니다.

 


감사합니다.

 


 

🤖 파워 테스트 영상 🤖 

 

 

 


 

 

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ENCODER REPAIR/FANUC2024. 5. 3. 05:10

#펄스코더수리

 

 

 

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안녕하세요

 


이번에 수리한 모델은 FANUC PULSECODER 입니다,


품번은 A860-0319-T002 입니다.


화낙 모터에 들어가는 위치엔코더 입니다.



<입고사진>

 

 

외관은 매우 더러운 상태이며 피드백과 A,B 상에 파형에 문제가 있었습니다.

 

 

 


내부를 열어서 보니 엔코더 디스크와 전체적으로 오일이 들어가 있습니다

 

 


<엔코더>

 


엔코더 기판과 디스크를 분해한 뒤 내부에 센서와

발광소자에 들어간 오일을 세척해 주었습니다.💦💦

 

 

그 후에 다시 조립하고 테스트를 해보니 문제가 해결되었습니다.


<수리완료>

 

 

외부는 깨끗이 세척하고 도색하여 주었습니다.

 


 

🔽🔽🔽

 



🟦 구동 테스트 영상 🟦

 

 


 

 

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