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#니덱서보모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<NIDEC 수리품 현황>

수리한 모델은 NIDEC AC SERVO MOTOR 142U3E305BACAA165240입니다. 
모터 뒤쪽에는 DC24V 용 브레이크와 시크 엔코더가 있는 타입이고 샤프트 앞쪽에는 오일씰이 있었습니다.

<플랜지>

급하다고 하여 들어온 제품입니다

기본 점검으로 확인 시 권선과 절연을 밀리옴 테스터기와 절연 테스터기로 측정하여
양 불 판정을 진행하는 데 다행히 정상이었습니다

<브레이크>

하지만 모터 내부에 오일 유입 양이 많았고 브레이크 동작에도 문제가 있었습니다.

<엔코더>

내부에 오일 유입이 나갈 구멍이 없다 보니 계속 쌓여서 엔코더 쪽에도 침투하였는데 통신 불량 알람이 발생하는 상태였습니다.

바로 모터를 분해하여 문제가 있는 부품들은 교체 작업 및 전체적인 오버홀 작업을 진행해 주었습니다.

<샤프트>

모터 앞쪽에 있는 오일씰을 오래 사용하면서 층이 얇아져 오일을 막아주지 못하고 내부에 들어가는 것이 고장 원인이었습니다. 

<완료>

클리닝 작업도 전부 완료 후 조립하여 테스트 동작 진행해 보니 정상 동작하는 모습을 볼 수 있었습니다.👌🏻

🤖 제품 시운전 테스트 영상 🤖

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#미쯔비시스핀들드라이버수리

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<수리품 입고 현황>

MITSUBISHI SPINDLE DRIVE UNIT 규격: MDS-C1-V2-0505를 수리하게 되었습니다🤗

<수리품 분해 현황>

확인해 보니 전원 투입 시 불이 들어오지 않았습니다

그래서 파워 보드를 확인해 보니 릴레이가 불량으로 그 외 콘덴서 다이오드가 불량으로 확인되었습니다
제어 쪽에 다이오드여서 전원 투입 시에도 불이 안 들어온 거 같습니다

그 외에도 내부에 버닝 된 흔적이 있어 전부 세척한 후 버닝 된 부품들을 확인해 보니 상태가 좋지 않았습니다
나중에 부품이 죽을 수 있어 포토커플러, CT 센서 같은 주기성 부품들을 전부 교체해 주었습니다

콘덴서 릴레이도 전부 새로 교체한 후 조립하여 확인해 보니 정상적으로 동작하는 걸 확인하였습니다

🤖 전원 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

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#특주서보모터수리

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<수리품 외관 상태>

안녕하십니까
이번에 수리하게 된 제품은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR를 수리하게 되었습니다
이 모터의 규격은 HG-JR15K1MRB-S000450입니다 ❗

<로터>

모터는 큰 사이즈 큰 용량의 모터이고 최대 3000RPM으로 회전을 하며 브레이크가 달려있는 브레이크 타입의 모터입니다

<스테이터>

오랜 시간 구동을 하다 보니 모터에 문제가 발생했습니다

<브레이크>

자동차의 브레이크도 오랜 시간 사용하면 교체를 해주어야 합니다 
이 모터의 브레이크 역시 소모품입니다

브레이크가 문제가 생기다 보니 모터에 발열이 많이 발생했습니다
그렇다 보니 여러 곳에서 문제가 발생해서 문제가 되는 부품을 모두 교체했습니다

깔끔하게 수리 완료했습니다🤗

🤖 테스트 영상 🤖

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<임직원>

<회사 전경>

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#서보미쓰비시수리

HF-SP81,HF-SP301,HF-SP421

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<입고품 상태>

이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HF-SP502B입니다.

<스테이터, 권선>

미쓰비시 HF-SP 모터이며 용량은 5KW이고 2000RPM 브레이크 타입입니다.

<로터>

외관 상태는 좋지 않고 페인트가 벗겨진 흠집과 오염된 상태로 더러운 상태입니다.😢

<엔코더>

점검을 해보니 구동시 발열과 소음이 심하고 후에 엔코더 알람이 발생합니다
그리고 분해하고 난 뒤 엔코더 내부에 이물질이 들어간 걸 확인해서 세척 후 잘 말린 뒤 다시 장착했습니다

<베어링>

내부에 오일이 유입되어 있고 베어링 상태도 좋지 않았습니다 그래서 베어링을 교체했습니다

<브레이크>

또한 내부 세척도 진행해 주었습니다.
웨이브 와셔와 스냅링 등과 같은 주기성 부품도 교체해 줍니다.

<완료 상태>

구동하니깐 잘 돌아갑니다. 외관 클리닝과 도색을 하여 마무리해 주었습니다.

🤖 로봇 관련 제품 구동 테스트 영상 🤖

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