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#서보모터미츠비시수리

HF-KP13J,HF-KP23J,HF-KP43J

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고 모터>

제가 수리한 제품은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다
규격은 HF-KP73J이고 모터의 입력으로는 3AC에 122V 2.8A이며 출력으로는 400W RPM은 3000회입니다
무게로는 1.5KG가 나갑니다 샤프트에는 기어가 달려 있습니다 모터를 작동한 앰프는 MR-J2S 시리즈입니다

<분해 모터>

모터는 샤프트 작동이 안 된다고 하여 입고되었습니다
점검을 해보니 로터 부분에 문제가 생겼습니다

<엔코더>

점검으로 들어가 외부 점검과 전기적 점검에서 이상이 없어 보입니다🤔
기계적 점검으로 들어가니 모터가 작동하지를 않습니다 손으로 돌려도 돌아가지를 않습니다

<엔코더 디스크>

모터를 분해해서 보니 엔코더 부분에도 문제가 있었습니다
디스크 부분과 로터 부분이 문제였습니다

<정상품 모터>

디스크와 로터를 정상품으로 교체해 주고 작동을 시켜보니 잘 작동합니다

이상으로 외부 클리닝을 하고 출고하겠습니다. 

🤖 시운전 구동 영상 🤖

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https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#모터MITSUBISHI수리

SGDB-2BDA,SGDB-3ZAD,SGDB-3GAD

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주식회사 서보시스텍

<제품 외부 상황>

제가 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다

품번으로는 HF-KP73B이고 모터의 입력으로는 3AC 106V 5.2A이며 출력으로는 750W RPM은 3000회입니다

<제품 내부 상황>

모터를 작동시킨 앰프는 MR-J3 시리즈입니다 그리고 브레이크가 달린 모델입니다
모터는 AL16번이 발생하여 입고되었습니다

<베어링>

외부 점검으로는 양호합니다 전기적 점검에서도 양호합니다
하지만 기계적 점검에서는 모터가 움직이지를 않습니다😢

<엔코더>

점검에서도 엔코더 문제를 확인했는데 실제로 모터의 수리를 위해 분해해 보니 역시나 엔코더 부분에 문제가 있어 보입니다
엔코더의 부품을 교체해 준 뒤 조립을 하고 작동을 시켜보니 정상적으로 작동이 되는 걸 확인했습니다

<제품 수리 완료 상황>

이상으로 외부 클리닝 후 출고하도록 하겠습니다.

🤖 제품 부품 테스트 영상 🤖

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https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

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#미쯔비시인버터수리

FR-E720-11K-EA,FR-E720-37K-EA,FR-E720-45K-EA

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<앰프 입고 상황>

안녕하십니까

이번에 수리하게 된 제품은 MITSUBISHI INVERTER입니다 인버터의 모델은 FR-E720-2.2K-EA입니다

<앰프 내부 분해 상황>

이 인버터는 그래도 최근에 나온 시리즈입니다
하지만 내구성이 좋지 않은 것인지 아니면 교체 주기가 되었는지 요즘따라 수리 입고가 많이 되고 있습니다

하지만 최근에 나온 제품이다 보니 옛날 기판과는 다르게 부품들이 아주 작은 타입의 부품이 달려있어서
수리 난이도가 조금 있습니다 그렇지만 잘 수리해 보도록 하겠습니다

일단 분해를 해서 여러 계측기를 사용해 저항, 다이오드, 코일, 라인 드라이버, 콘덴서 같은 부품들을 점검했습니다🔍

그리고 문제가 되는 부품들을 모두 찾아서 교체를 하고 깔끔하게 수리 완료했습니다❗❗

🤖 파워 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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<임직원>

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#미츠비시서보수리

HG-SR352,HG-SR702,HG-SR52B

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<입고>

모델: MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 품번: HG-SR202
제조사는 미쓰비시에 HG-SR 시리즈에 모터입니다.

드라이버는 J3 시리즈와 호환됩니다.

<스테이터, 권선>

용량은 2KW이고 최대 RPM은 2000RPM입니다. 노브레이크 타입에 샤프트는 스트레이트입니다.

<커넥터>

모터 외관은 깔끔한 편이지만 파워 커넥터 단자 쪽에 파손이 있습니다.

<로터>

분해하여 보니 모터 내부에는 이물질이 들어가 있습니다

<엔코더>

엔코더는 알람이 발생하는 문제가 있었는데 제품을 확인하니 탄 냄새가 나는 걸로 보아 기판 회로가 탄 것으로 추측됩니다.🤔
엔코더는 정상 재고와 교체를 해주었습니다.

<샤프트>

일단 모터 내부 세척과 베어링도 소음이 발생해서 교체를 해주었습니다

<완료>

다시 조립을 해 준 뒤 구동을 해주니 잘 돌아갑니다. 외관 세척과 도색으로 마무리해 줍니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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