SERVO REPAIR/OMRON2019. 11. 6. 08:00

 

오늘 OMRON AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
어제 저희 어머니께서 차 사고를 당하셨습니다 다치지는
않으셨고 차에 문짝 2개랑 밑부분이 찌그러졌는데...
차 사고날때 상황이 애매해서 경찰의 판단을 기다리는데
그래도 차 사고가 나도 가족이 안다쳤으면 다행이네요
다들 안전운전하세요!

오늘 수리한 모델은 R88M-K7K515C-S2이며 메이커는 
OMRON입니다 용량은 7.5KW이며 최대속도는 1500RPM입니다 
무게는 엄청 무겁네요 위에 파워커넥트는 신기하게 생겼네요 
무슨 문제가 있는걸까요 

외형으로 보면 오일이 조끔 묻어있는거 
외에는 깨끗한데 뭘까요 일단 권선이랑 샤시를 찍어보니 
정상이네요 엔코더를 점검할려는데 엔코더 커버 사이로 뭔가 
진짜 쪼끔씩 흘러나오는게 보이네요

 설마 하면서 풀어보는데 오일이 
한가득 흘러나오네요 와... 이정도면은 모터 내부상황도 장난아닐텐데 
모터를 열어보니 앞 뒤로 엄청난 양의 오일이 흘러나오네요 

와... 무슨 일을 하기에 이게 이렇게 많이 오일이 들어갔는지.... 
문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 
정상동작하였습니다

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/OMRON2019. 9. 23. 07:50

 

 

안녕하세요 여러분 반갑습니다
오늘 포스팅할 제품은 OMRON AC SERVO MOTOR R88M-K75030H-S2 입니다
먼저 이 모터의 사양부터 말씀드리면


최대회전속도가 3000r/min이고 용량이 750W인 모터인데요 
이 모터의 고장내용으로는 전원투입시 알람이 발생한다는것인데 
확인을 해보니 모터내부 엔코더가 불량인것으로 확인이 되었습니다 

 

작업내용으로는 모터내부 세척작업 및 엔코더 수리 그리고 
베어링 교체가 있었구요 작업완료후 모터를 연결하여 전원을 다시 넣어보니 

알람이 클리어된것을 확인하고 구동테스트를 실시해봤는데 
이상없이 정상구동되는것을 확인할 수 있었습니다 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/OMRON2019. 3. 7. 07:14

연휴가 끼어있는 달은 시간이 쏜살같네요.
월초가 어제같은데 벌써 다음달을 바라보고 있군요.

모델:OMRON AC SERVO MOTOR

품번:R88M-KH1K520F-S1

옴론 서보모터 R88M-KH타입의 1.5kW용량입니다.

현장에서 엔코더 알람으로 가지고 오신 물건이라고 합니다.

감속기 교체 도중에 발생했다고 하시네요.

감속기를 잘못 체결하셔서 발생한 문제인가 했는데,
손으로도 스무스하게 돌아가는 것을 보니 그건 아닌 것같더라구요.

일단 엔코더에러라고 하셨으니, 검출기 커버부터 열어보았습니다.

열자마자 쏟아지는 슬러지가 저희를 반겨주네요.
이러니까 알람이 뜰 수 밖에 없지...

엔코더까지 슬러지가 치고 들어왔으니. 내부까지 열어봐야하는 것은 필연입니다.
최초 오픈당시 슬러지가 쏟아져 나왔는데, 정신없이 청소한다고 그 사진은 못찍었네요.

대신에 보여드릴 로터와 스테이트 내부사진입니다.

여튼 전부 세정하고, 베어링은 새 물건으로 장착해드렸습니다.

아래는 정상 구동영상입니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/OMRON2019. 1. 19. 07:51

안녕하세요 ~ 서보시스텍 입니다 ^^


오늘은 모델 OMRON AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.


품번은 R88M-K7K515C-S2 입니다.



다들 잘 지내셨습니까. 벌써 목요일이네요. 내일은 부산으로


반오십파티를 가기로 했어요. ㅋㅋㅋ 다들 기가 차시겠지만


저에겐 큰 의미랍니다 ^^


이번 제품은 OMRON 의 모터입니다. 좀 크네요. 


아주 오일로 도배를 해놨습니다. 닦는데만 반나절 걸렸어요 ^^


NO BREAK TYPE 이군요. 일단 수리전에 뭐가 문젠지 점검부터 해보죠.


일단 권선을 체크해보니 정상적이네요. 그래 이거라도 정상이어야지 ^^


그라운드를 체크해보니 역시 생긴대로 노네요.


완벽히 간섭이 일어나서 불량합니다. 저거 오일 싹 다 세척해줘야 합니다.


엔코더도 테스트고 나발이고 피드백이 전혀 없네요.



마찬가지로 오일 제거 싹 다 해주고 소손된 부품 다 교체해줘야 합니다.


증상파악이 끝났으니 수리작업에 들어가보죠.


일단 싹 다 분해하여 오일부터 빼 줍니다. 이야 ~ 그만치 닦았는데도



아주 폭포수처럼 흘러내리네요. 제 혈압도 같이요 !



싹 다 세척해주고 소손된 엔코더 주기성부품도 교체해줍니다.



마무리 작업을 통해 조립을 해주고, 시운전을 해보니 성공적이군요.


다들 감기 조심하셔여 ^^



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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리