2016년09월12일 OMRON AC SERVO MOTOR 수리하였다.
제조사는 OMRON 이다
알람내용은 ENCODER ERROR 이였다.
제품의 규격은 R88M-U1K530T-B 이였다.
조치는 OMRON AC SERVO MOTOR 내부에 고장난 부품을 교체하고 OMRON AC SERVO MOTOR을 시운전해보았다.
OMRON AC SERVO MOTOR R88M-U1K530T-B는 정상적으로 구동되고 ENCODER ERROR 는 클리어 되었다.
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