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패딩을 꺼내길 진지하게 고려해야겠습니다.

사시사철 초가을날씨면 안될까...

KAWASAKI ROBOT CONTROLLER RS50

카와사키 로봇의 메인 컨트롤러입니다.

증상은 4번축 위상편차알람으로 입고된 물건이네요.

먼지도 은근히 끼었고 유분도 없는 듯하면서도 덕지덕지 붙은 것이 썩 상태는 좋지 않을까요...

아무튼 제어보드를 들어내고 하단 파츠를 살펴보도록 하겠습니다.

축별로 넘버링이 차례대로 되어있기 때문에 4번축 담당을 찾기는 어렵지 않았습니다.

스위칭 소자가 죽어서 제대로 동작을 하지 못한 것으로 판명되었네요.

다행히 동반으로 싹 나가거나 하진 않아서 부품교체에 많은 시간은 들지 않았습니다.

영상은 없습니다. 컨트롤러와 호환되는 모델이 아니라 장착테스트는 해보지 못했네요.

그래도 현장에서 잘 쓰고 계시다고 피드백 왔으니 괜찮겠죠.

2018년02월14일  KAWASAKI TEACHING PENDANT 수리하였다.
제품의 규격 50817-1231R00 이였다.
거래처는 ******이였다.

이번에는 가와사키의 펜던트가 입고 되었는데요
요 근래 저희 주거래 업체에서 지속적으로 보내주고 계셔서
수리를 진행 하고 있습니다~

해당 제품의 경우 원체 가진 데이터가 없는 편이어서
처음엔 좀 고생을 했지만 하도 많이 만지다 보니
어느정도 데이터가 쌓여서 무리 없게 수리가 가능하답니다.

화면이 정상적으로 출력이 안되는 문제로
그 문제되는 부분을 수리를 진행하고
내부에 전체적으로 주기성을 가진 부품들을 싹 다 교체를 하였답니다.

안그래도 요즘 날씨가 많이 풀리고 평창 올림픽까지 개최를 하여
흥미진진한 하루하루가 이어지는데요~
우리나라 대표 선수들의 승리를 기원합니다~^^

KAWASAKI TEACHING PENDANT는 패널 에러이였다.
조치는 KAWASAKI TEACHING PENDANT 내부에고장난부품을 교체하였다.
KAWASAKI TEACHING PENDANT는 정상동작하였다.

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