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오늘 DENSO AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
홍콩의 민주화 요구 시위가 6개월째 일어나고 있는데 홍콩 범민주 진영이 향후 시위의
중대 분수령이 될 것으로 여겨졌었던 24일 구의원 선거에서 압승을 거뒀다고 하네요
25일 홍콩 사우스차이나모닝포스트(SCMP) 등에 따르면 홍콩 범민주 진영은 전날 치러진
구의원 선거에서 전체 452석 가운데 오전 6시(현지시각) 현재 개표 결과 무려 201석을 차지했다네요
친중파 진영은 고작 28석에 차지했으며, 중도파가 12석을 차지했고 나머지 211석은 결과를 
기다리고 있다고하네요 

오늘 수리한 모델은 MQMA012T2V2이며 메이커는 DENSO입니다 이 모터는 로봇에도 들어가는 
모터네요! 용량은 100W이며 최대속도는 3000RPM을 가지고 있는 모터네요 무슨 문제로 
들어왔을까요

 일단 권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요 그리고 브레이크를 해제해보니 
잘풀리네요 여기까지 이상이 없는데 하는 순간 엔코더에서 왠지 문제가 크게 발견될꺼 같네요 

엔코더를 연결해 확인해보니 알람이 뜨는데 클리어가 되지않고 계속 띄우네요 
문제점을 확인하였으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

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2018년 06월 14일 DENSO AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 MUMD102T2S2입니다.

거래처는 ***입니다.
안녕하세요 이번에 수리할 모터는요 덴소 모터입니다.

400W 자리 모터입니다. 200V이고요 최대 속도가 3000RPM입니다.
생긴 게 파나소닉이랑 비슷하게 생겼습니다. 거의 파나소닉이랑

똑같아요 그리고 브레이크가 없는 모터네요 샤프트를 돌리니 조금
뻑뻑하게 돌아갑니다. 샤프트에는 키 홈이 있네요 길이가 5CM 정도 보입니다.
권선을 체크해보니 이상 없네요

엔코더는 어디에 있는지 어디에도 없네요

커버만 있는데 커버는 구멍이 뚫려있네요 아무래도 터진 게 아닐까 싶어요
디스크도 깨져있네요

와 도대체 엔코더에게 무슨 일이 생긴 걸까요?
모터 내부를 열어보니 역시나 주기성 부품이 죽었네요 교체가 필요합니다.

전체적으로 오버홀을 하고 세척까지 한 후 조립까지 다해 구동을 시켜보니
이상 없이 잘 구동되어 수리 완료를 했습니다.