ROBOT/YASKAWA2020. 5. 2. 07:34

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모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMPH-02A2A-YR12

코로나19 오늘 0시 기준 누적 확진자는 7,869명으로 늘었났습니다. 
다만, 신규 확진자 증가 폭은 지난 9일 100명대로 줄었다가 그저께 200명대로 커진 뒤 다시 감소했다고 합니다.

 

어젯밤 10시 경기도 고양 명지병원에서 격리 치료 중이던 82살 한국인 남성이 다발성 장기부전 등으로 숨졌는데요 
사망자는 말기 폐암 환자이며 코로나 확진자로 수도권에서 한국인 확진자가 사망한 것은 이번이 처음이라고 하네요..

이번에 수리할 모델은YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다 
품번은SGMPH-02A2A-YR12이며 브레이크 타입 입니다. 

외관상으로는 별다른 문제가 없었으며 권선과 샤시또한 정상이였습니다. 
하지만 브레이크가 불량이였으며 엔코더또한 문제가 있었습니다 

곧바로 내부를 분해하여 엔코더쪽을 확인하였고 그후 브레이크를 확인했습니다. 

엔코더쪽은 상이 틀어져있어 재조정 하였고, 브레이크를 확인했을때 
슬러지가 있어서 내부세척 및 주기성 부품들을 교체하였고 브레이크 갭 또한 재조정 하였습니다. 

모든작업이 끝난후 재조립을 하였고 구동을 해보니 정상적으로 동작되었습니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YASKAWA2019. 5. 24. 08:23

모델:YASKAWA BOARD


품번:SRDA-EAXA01A REV.B02


오늘 들어오게 된 물건은 야스카와 DX100 로봇 컨트롤러안의 드라이버의 상위보드입니다.


물건 장착시 펜던트의 전원불량증상으로 보내주셨다고 합니다.


제품을 확인하였을 때 이미 다른 곳을 거쳐서 오셨는지, 

부품이 몇가지 빠져서 왔네요.

썩 달갑지만은 않습니다...



아무튼 부품들을 채워서 장비에 장착해보았습니다.

말씀하신대로 보드의 세그먼트가 먹통이고, 

펜던트도 불이 들어오지 않는 것이 확인되었습니다.


전원라인의 부품이 뻗어서 합선이나 단선중이지 않나 싶군요.


부품들을 체크해보니 역시나, 해당라인에 불량이 발견되었습니다.


부품들을 교체한 후 장비를 구동시키니 정상적으로 구동되는 것을 확인할 수 있었답니다.


영상은 구동영상입니다.


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/YASKAWA2019. 3. 26. 07:44

모델:YASKAWA ROBOT  I/O BOARD


품번:JZNC-XIU01B


안녕하십니까.


날씨가 풀리면서 데이트 하기 딱 좋은 날씨가 되었는데


갑자기 이놈의 미세먼지가 말썽입니다..


곧 벚꽃시즌인데 그전에는 좀 괜찮아질런지 ㅜㅜ


다들 외출시에는 마스크 꼭 착용하고 건강챙기시기 바랍니다.



오늘 수리할 제품은 YASKAWA 제조사의 ROBOT I/O BOARD 입니다.


먼저 제품의 외관은 먼지도 없고 어디 파손된 흔적도 없이 깔끔했습니다.


바로 점검을 시작하기로 해봅니다.


VI TEST 장비를 사용하여 주요부품들의 파형을 측정합니다.



메인출력소자부터 주기성부품, 기타 부품들을 꼼꼼하게 측정해봅니다.


점검 결과 주기성부품들의 불량이 확인 되었습니다.



문제의 부품들을 교체해준 뒤 로봇에 장착하여


러닝테스트 결과 이상없이 정상구동 되었습니다.



이상으로 YASKAWA ROBOT I/O BOARD의 수리를 마무리합니다.


감사합니다.



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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/HYUNDAI2018. 12. 13. 08:10

모델:HYUNDAI AC SERVO MOTOR


품번:TSM1319N8233E731








안녕하세요 

킬러퀸~~ 킬러퀸 내 귓가에 킬러퀸~~ 

요즘 퀸 노래에 빠져 있습니다. 

어릴때 아빠차 타고 듣던 노래가 


지금들어도 최신곡같은 노래입니다. 

이번에 들어온 모터는 현대서보모터입니다. 

현대 HYUNDAI 제네시스 G90이 나왔는데 

와 휠이 장난아닙니다. 램프도 그렇고 

멋진 차가 나왔네여 


2.3KW짜리 서보 모터입니다. 삼상AC서보 200V

180Hz 40도 스펙입니다. 샤프트 앞쪽에 보니 

키홈이 있네요 한 3cm정도  홈이 있네요 


브레이크타입니다. 24V네요 풀어보니 

브레이크는 풀리나 샤프트가 안돌아갑니다. 

분해를 해보니 엄청난 슬러지와 브레이크패드 

가 갈렸네요

 가공을 할수밖에 없네요 

엔코더는 정상적으로 피드백이 올라오네요 '


가공을한후 브레이즈조립을 하니 이상없이 

동작됩니다. 

모터 세척까지 한후 

구동시 이상이 없어 수리완료했습니다. 


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리