서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

슬슬 열대야 조짐이 보이네요.
에어컨을 한 대 장만해야하려나...

모델:YASKAWA BOARD

품번:SGDR-AXB01A REV.B01

이번에 보내주신 물건은 야스카와 NX100의 내부에 들어가는 보드입니다.
현장에서 스왑하여 검증을 하셨다고 하네요.

확인차 저희가 가지고 있는 NX100에 장착해보니,
부가축 트립알람이 뜨는 것을 확인할 수 있었습니다.

파츠를 서로 스왑하여 검증을 해보니,
보드 자체에서도 알람이 뜨는 것을 확인할 수 있었습니다.
아무래도 전체적으로 간 것 같군요.

통신포트를 추적하여 해당 회로를 점검해보니 불량품들이 검출되었습니다.
이 불량품들을 전체적으로 오버홀 하니 정상적으로 작동되었습니다.

아래는 로봇 장착후 구동영상입니다.

홍콩에서 무력전방배치가 일어났다고 하네요.
2차 천안문이라도 일어날는건가...

모델:YASKAWA SERVO AMPLIFIER

품번:SRDA-SDA14A01A-E

야스카와 DX100시리즈의 로봇 내부에 들어가는 서보앰프입니다.

1 2 3 축 중 하나를 담당한느 용량으로 확인되었네요.

현장에서 정확한 증상은 보내주지 않으셨지만,
이 물건이 불량이어서 보내주셨겠지요.
장착테스트야 저희도 가능하니 말이지요.

확인결과 이 앰프가 장착된 축에서 과전류 알람이 트립되는 것이 확인되었습니다.

내부를 열어 부품들을 체크한 결과,
메인 IPM모듈과 전류감지 회로의 부품이 죽은 것이 확인되었습니다.

최근에도 부품을 내려놓은 물건이라 바로 교체해드릴 수 있었네요.

영상은 저희 로봇에 장착 후 테스트하는 영상입니다.

안녕하세요 ~ 서보시스텍 입니다 ^^

오늘은 모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR 수리했습니다.

품번:SGMPH-04A1A-YR12 입니다.

다들 잘 지내셨습니까. 벌써 3월이네요.

힘찬 한달을 또 보냅시다.

이번 제품은 YASKAWA 의 모터입니다.

BREAK TYPE 이네요.

일단 수리전에 뭐가 문젠지 점검부터 해보죠.

코일저항값과 그라운드는 이상이 없는데

엔코더는 피드백을 제대로 안 받고

브레이크는 풀리질 않네요.

일단 수리작업으로 진행을 해봅시다.

엔코더는 분해하여 주기성부품교체를 통해 피드백을 검출하고 ..

브레이크는 세척과 가공을 병행하여 원복시켜줍니다.

조립후에 시운전을 해보니 성공적이군요.

다들 미세먼지 조심하셔여 ^^

연휴가 끝난 뒤의 출근일이라 그런지 도로가 상상이상으로 막혔습니다.

평소의 2배는 시간이 걸린 듯 하네요.

모델:YASKAWA NX100 CONTROLL BOARD

품번:JANCD-NCP01 REV 24

야스카와 NX100 로봇컨트롤러의 CPU카드입니다.

장착시 펜던트 부팅불량으로 보내주신 물건입니다.

장비에 테스트를 위해 장착해보니, 

보드체크->램카드체크->정상부팅으로 넘어가야하는데,

 보드체크부터 프리징현상이 발생하는 증상이 확인되었습니다.

우선 저희 장비에 달려있는 양품에 램카드를 꽂아서 검증해보았습니다.

정상적으로 구동하는 것으로 보아 램의 문제는 아니었던 것이 판명되었네요.

메인보드 부분을 정밀검사를 한 결과 통신 포트쪽의 IC가 열화 되었고, 

통신 선 중 한 가닥이 단선이 된 것을 확인할 수 있었습니다.

부품이 확인되는 타입이어서 금방 수리해드릴 수 있었네요.

로봇 구동영상은 이쪽입니다.