서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

#에이비비서보모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<수리품 입고>

안녕하세요.
이번 수리한 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR E3HAC058990-003입니다.

ABB 로봇 규격은 IRB6640이며, 로봇이 최대 뻗을 수 있는 길이는 2.5m, 페이로드는 180입니다. 엔코더는 타마가와 레졸버 타입이며, 브레이크는 DC 24V 용량입니다.

<커넥터>

점검 시 레졸버와 브레이크에 문제가 있었습니다.

<레졸버>

레졸버는 리사 주파 파형이 왜곡된 상태로 나타났습니다

<브레이크>

그리고 브레이크는 저항 측정 시 쇼트가 발생했습니다.

<스테이터, 권선>

모터를 분해하면 내부에 오일 및 슬러지가 유입된 상태여서 세척했습니다.💦

<로터>

이물질 유입으로 인해 레졸버와 브레이크가 불량이 된 원인으로 추정됩니다.🤔

<베어링>

교체한 부품은 레졸버, 브레이크, 베어링, 웨이브 링, 오일씰 등이며 모터는 도색했습니다.

<수리 완료>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚

#에이비비서보모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

이번에 수리한 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 3HAC025724-001/03입니다.

<입고>

ABB 로봇 2축에 장착되는 모터입니다.

엔코더는 타마가와 레졸버 타입에 모터입니다.

브레이크는 DC 24V이며 샤프트 앞쪽에는 피니언이 장착되어 있습니다.

<레졸버>

구동 시에 진동과 소음이 나며 브레이크도 매우 뻑뻑하게 풀리는 문제가 있습니다

바로 분해해보니 브레이크 패드가 파손되어 있습니다.

일단 브레이크 패드를 교환하여 정상적으로 동작하는 것을 확인하였습니다.

베어링도 교체해주었고 스테이터는 약간에 오일이 보여 건조를 진행해 주었습니다.

다시 조립 후에 레졸버 상을 맞춰주고 

외부는 매우 더러운 상태이기에 세척후 도색하여 주었습니다. 

<수리완료>

그후에 구동해보니 잘 돌아갑니다.

🔍 로봇 테스트 영상 🔎

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚

#에이비비서보모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

이번 수리할 제품은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 이며,

품번은 3HAC 025724-001/01(TS4889N9043E413) 입니다

ABB 3HAC 시리즈이며, ABB 로봇 2축에 장착하는 모터입니다.

엔코더는 타마가와 레졸버 타입이며, 브레이크는 DC 24V 용량입니다.

<레졸버,브레이크>

점검 시 레졸버와 브레이크에 문제가 있었습니다.

레졸버는 리사주파 파형이 왜곡된 상태로 나타났으며, 

브레이크는 저항 측정 시 쇼트가 발생했습니다.

<커넥터>

모터를 분해하면 내부에 오일이 유입된 상태여서 세척했습니다.

브레이크를 검사해보니 불량이었습니다

<샤프트>

레졸버, 브레이크, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등을 교체하고 모터를 도색했습니다.

<수리완료>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🔽🔽🔽

🔍🤖 구동 테스트 영상 🤖🔎

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#에이비비서보모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<ABB 제품 입고 현황>

안녕하십니까
이번에 수리하게 된 제품은 ABB AC SERVO MOTOR를 수리하게 되었습니다

<스테이터, 권선>

모터의 품번은 3HAC030215-003입니다
이 모터는 ABB 로봇에 들어가는 모터입니다

<베어링, 플랜지>

입고된 모터는 브레이크 타입의 모터입니다

<엔코더>

엔코더는 레졸버가 달려있습니다

<브레이크>

모터 내부에 오일이 유입이 되면서 브레이크에 문제가 발생한 것입니다

<샤프트>

내부 오일 모두 빼고 클리닝하고 브레이크 역시 깔끔하게 수리하여 아주 깔끔하게 구동되게 수리 진행했습니다!!

🤖 제품 부품 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>