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오늘 YASKAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

삼삼성전자가 다음 달 중순 미국에서 갤럭시언팩 온라인 행사를 열고

신형 폴더블폰을 비롯한 각종 갤럭시 신제품 공개하네요

오늘 수리한 모델은 SGMRS-55A2A-YR21이며 메이커는 YASKAWA입니다

용량은 5.5KW이며 최대속도는 1500RPM을 가지고 있네요

이번 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다

권선, 절연은 정상이네요 브레이크를 해제해보니 풀리는 소리가 나네요!

정상인가 했는데 샤프트를 돌려보는데 뭔가 갈리는 소리가 나네요 흠... 뭔가 이상하네요

뻑뻑한 것도 있고 하네요... 엔코더를 점검해보니 엔코더에서 알람이 뜨네요

문제점들을 알앗으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMRS-55A2A-YR21

안녕하세요~ 축구선수 손흥민 선수가 축구최고의 상인 발롱도르 후보에 최종30인에 

선정되었다네요~ 정말 대단합니다ㅎㅎ 그만큼 손흥민 선수의 위상을 알 수 있네요 

앞으로도 쭉 계속 좋은 모습 보여줬으면 좋겠습니다~ 

자, 오늘의 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다 !  품번은 SGMRS-55A2A-YR21 이구요~  용량은 5.5 kw 이고~ 브레이크 타입입니다 !  바로 점검을 시작하였구요~ 권선과 절연쪽에는 아무런 문제가 없었습니다..ㅎㅎ  

다음으로는 브레이크를 점검하였는데 전원을 인가하여도 브레이크의 움직임이 없었고  곧바로 분해를 해보았는데요~ 내부에 브레이크가 손상이 되어있었고 그로인하여   슬러지까지 있었습니다 ! 

브레이크를 곧바로 수리작업 진행하였고 세척을 진행 후   사용불가한 주기성 부품들까지 교체작업 진행 하였습니다 !  모든작업 완료 후 구동을 해보니 정상 구동이 되었네요~  감사합니다 !

SGMGH-55A2A-OY13,야스카와로봇수리

루이보스 차는 시트러스계열과 블랜딩을 주로 하는 것 같습니다.
오렌지라던지 레몬이라던지말이죠.
상큼한 느낌이 상당하네요.

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMGH-55A2A-OY13

야스카와 5.5kW용량의 오쿠라로봇전용 모델 서보모터입니다. 

1 2 축 에 들어가는 부하가 큰 모델이기 때문에 자주 수리가 들어오는 편이네요. 
재고도 잘 구매해가시고 말이죠. 

이 모터는 전원을 내려도 암이 축축 처지는 증상때문에 보내주셨습니다. 
불량때문에 사람도 한 명 다쳤다고 하는데, 큰 부상이 아니셨으면 좋겠네요. 

엔코더는 이상이 없었으므로, 내부를 바로 열어보았습니다. 
앞쪽을 열자마자 맞이해 주는 오일과 구리스... 

그래도 이정도면 굉장히 상태가 양호한 편입니다. 
대부분은 회전자가 깨져서 수리하기 굉장히 곤란한 상태가 많았거든요. 

재조립 할 대는 오일이나 구리스가 들어오지 않게 씰링 처리를 해드려야합니다. 
다시는 유분이 내부로 들어가지 못하도록 말입니다.

냉침에 푹 빠져있습니다.
온수에 차를 내려먹는 것 보다 쓴맛이 없어서 향이 좋네요.
라즈베리와 크랜베리 블렌딩은 차게두어 마시면 더할나위 없더군요.

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMGH-55A2A-OY13

오쿠라 로봇에서 탈착된 물건입니다.
브레이크타입이지만, 내부에 파손이 되었는지 제멋대로 돌아간다고 보내주신 물건이네요.

손으로 돌려도 훌훌 돌아가는 것이, 여튼간에 내부를 열어봐야할 것 같습니다.

앞쪽부터 열어보았습니다.

내부에 구리스가 듬뿍 들어차있네요.
패킹이 시간이 지나 마모되어서 로봇의 윤활구리스가 모터까지 치고 들어간 것 같습니다.

무엇보다 문제되는 것이 브레이크의 패드가 마모되면서, 브레이크 자체의 프레임 또한 심하게 갉아 먹은 것이 확인되었습니다.

대체품을 사용하여 교체해 드리게 되었습니다.
마침 부품용으로 빼둔 것이 있어 바로 대처가 되었네요.

수리 후의 구동영상입니다.
언제나 처럼 정상구동~