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모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR ENCODER

품번:OSA17(MR-J2S-200A/HC-SFS202BG1H

안녕하세요

요즘 아시안컵으로 축구를 볼 수 있는 기회가 많아졌는데

우리랑 우승후보로 거론되는 호주 , 일본 경기를 챙겨보았는데

저희나라 준비만 잘 한다면 충분히 우승 할 수 있을거 같네요 

오늘은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR ENCODER 를 수리 하였습니다.

품번은 OSA17(MR-J2S-200A/HC-SFS202BG1H 입니다

엔코더를 확인하기 위해 우선 드라이버를 연결해 전원을 투입 하였는데 

바로 알람이 발생하네요....

이를 해결하기 위해 엔코더의 부품들을 교체해주었고 세척을 진행하였습니다

완료 후 드라이버와 모터를 이용해 전원을 투입하니 알람 클리어는 물론이고

구동까지 완벽하게 돌아갔습니다~

17년 11월 16일
FANUC PULSE CODER A860-2000-T301 을 수리 했습니다.

모터와 같이 올줄 알았는대 펄스코더만 보내 주셨내요^^
뭐 자사에서 점검은 가능한대 수리가 안되는 업체들이 대부분
이렇게 많이들 보내 주십니다^^

모터가 없어도 저희 회사에
모터가 많아 당연히 테스트 또한 가능합니다!!^^

일단 엔코더 점검과 테스트를 해본 결과 엔코더 내부에 오일이
들어가면서 내부 부품들은 망가뜨려 버린것 같습니다ㅠㅜ
엔코더 디스크에도 오일이 흥건하구요ㅠㅜ

일간 세척!! 그다음 불량 부품 찾고 교체하고 다시 테스트
해보니 문제 없이 동작됩니다.

당연히 모터에 달아서 테스트 진행했구요
이 펄스코더가 4개 가 있습니다
이 펄스코더에 대한 포스팅 내용은 똑같으니 다 확인 하실 필요는 없으신대
사진이 모두 다르니 확인 하실 분 만 확인하세요~^^

FANUC PULSECODER A1000IA TYPE A860-2000-T301
FANUC Ais 타입의 엔코더입니다.

앞서 보내주신 업체의 물건입니다.
오일유입이 되어 엔코더 오류 알람이 트립되는 문제로 수리를 보내주신 물건입니다.
밖에서 봐도 오일 유입이 심하여 바로 열어보았습니다.

기판밑의 디스크에도 오일이 다량 묻어 불량을 유발하고 있습니다만, 찍지는 못했네요.
세척제로 유분을 모두 날렸습니다.
PSD센서는 민감하므로 특히 조심해서 작업을 해야했지요.

슈퍼콘덴서도 상태가 좋지 않아보여 교체를 해드렸습니다.
다행히도 세척 후 정상적으로 수리가 되었습니다.
영상은 구동영상입니다.
엔코더는 셋 다 수리보내주신 물건들을 사용해 구동시켰답니다.