서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

#하모닉수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

HARMONIC DRIVE AC SERVO ACTUATOR

모델은 FFA-20-100-H-M2048-SP이며

메이커는 HARMONIC입니다.

🥠 입고,명판

이번 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요?

🥠 스테이터,로터

입고 당시 외관을 보니 오염이 매우 심하여

내부에서 오일이 흘러나오는 것이 확인되었습니다.

권선, 절연을 점검해보니 절연이 불량인 것이 확인되었으며,

엔코더를 점검해보니 피드백이 튀는 것이 확인되었습니다.🔍🔍

🥠 수리완료

문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니

정상 동작하였습니다. 찐 수리맛집 인정입니다!

💟💟💟💟💟

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚

#하모닉수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

모델: HARMONIC DRIVE AC SERVO ACTUATOR

품번: FHA-17C-100-E250-BCK

하모닉 드라이브 모터가 수리 입고되었습니다. 

📌 액추에이터

75W짜리 용량이며 전압은 200V, 전류는 0.74A입니다.

모터의 회전속도는 30RPM입니다. 앱솔루트 엔코더타입입니다.

극수는 12폴, 무게는 2.5kg입니다. 엔코더 알람이 발생한다고 합니다.

엔코더 카바를 열어서 확인해보니 일반 모터 같은 경우에는

유리로 만든 디스크인데 이 모터는 필름으로 되었습니다.

필름 디스크 쪽에 약간의 스크래치가 발생하였습니다.

이로 인해 모터 엔코더 알람이 발생한 것 같습니다. 

📌 엔코더,디스크

디스크를 교체 진행을 하고 나머지 엔코더 송수신 담당하는

IC를 교체하고 세척 후 앰프와 연결하여 테스트를 해보니

이상 없이 구동되어 수리 완료했습니다.

⭐⭐⭐⭐⭐

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚

모델:HARMONIC DRIVE AC SERVO ACTUATOR

품번:FHA-17C-100-HC / FHA-17C-100-H-C1024

1만3000년 전에 지구에 충돌한 혜성으로 인해 인류 문명이 근본적인 변화를 겪게 되었다는 
새로운 연구결과가 발표했습니다. 과학자들은 당시 혜성 파편들이 지구 표면에 비처럼 쏟아져내려 
지구는 일대 격동 속으로 빠져들었을 것으로 보고있습니다. 

하모닉 드라이버 서보 액츄에이터가 들어왔습니다. 
신기하게생겼습니다. 증상은 엔코더알람으로 수리입고되었습니다, 
하모닉감속기와서보모터의 조합입니다. 

엔코더는 인크리멘탈 타입입니다. 확인해보니 송수신하는 IC가 내부 소손되어 
엔코더알람이 발생했습니다. 교체를 하고 그리고 나머지 주기성부품 및 
모터 내,외부 청소까지 하였습니다. 구동시 이상없이 구동되어 수리완료했습니다.

모델:HARMONIC AC SERVO ACTUATOR

품번:FHA-32C-100-H-M1024

하모닉 메이커의 DD타입 서보모터입니다.
현장에서 과부하알람으로 보내주시게 된 물건입니다.

위쪽에 장착되는 웨이브제너레이터와 모터자체의 로터 양쪽 모두 불량인 것이 확인되었네요.

왠만해선 이렇게 되기 쉽지않은데...
아무래도 컨디션이 좋지 않은 것을 알지 못하고 망가질 때 까지 돌리신 것 같네요.

이 메이커를 찾으시는 분들이 아시다시피 단종품이기 때문에
파츠를 수급하기도 쉽지 않은 상황이었습니다.

다행히 해외에서 파츠가 확인이 되어서 수리를 해드릴 수 있게 되었답니다.

내부를 열어 꽉찬 슬러지를 제거하고 크랙이 난 로터를 제거 후 정상품을 장착해 드렸습니다.

영상은 수리 후 회전테스트 영상입니다.
감속비가 커서 속도를 상당히 올렸는데도 느긋하게 돌아가네요.