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오늘 ABB ROBOT 6-AXIS GEAR BOX를 수리하였습니다.

이번에 수리한 모델명은 3HAC028121-001이며

메이커는ABB입니다. 

이번에 수리로 들어온 것은 감속기이며

로봇에 들어가는 모델이며 1~6축에 들어가는데 6축의 감속기입니다.

이번 모델은 무슨 문제로 들어왔을까요?

점검을 통해 알아보겠습니다. 

일단 손으로 돌려보는데 문제 없어보였는데 오일씰에서 오일이 누유되는 것을 확인하였습니다.

조금 더 돌리는데 중간에 한번 걸리기도 하는데 내부를 열어 확인해보니

크랭크축, 앵귤러베어링, 하모닉디스크 등 불량을 확인하였습니다.
문제가 되는 부분들을 교체를 하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다.

오늘 ABB ROBOT 6-AIXS GEAR BOX를 수리하였습니다
신종 코로나바이러스 전국 확진자가 511명 발생한 것으로 집계되고 있다네요

전날 같은 시간대 647명에 비해 136명이나 줄었고, 밤사이 추가 확진자를 더하더라도 700명대 안팎일꺼라고 하네요!

오늘 수리한 모델은 3HAC028121-001이며 메이커는 ABB입니다
이번에는 모터도 아니고 드라이버도 아닙니다! 무려 감속기입니다
분해도... 조립도 어려운 모델인데 수리가 들어왔네요 

이 감속기는 무슨 문제로 들어왔을까요

점검을 통해 알아보겠습니다

일단 기어를 돌려보는데 중간중간에 걸리는 느낌이 들면서 완전히 돌리기도 힘이 많이 드네요 

아에 안돌아가는건 아니지만 중간에 걸리는 것이 왠지 내부 상황이 좋지 못한거 같네요

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

모델:ABB ROBOT 6-AIXS GEAR BOX

품번:3HAC028121-001

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안녕하세요 이번에 감속기가 들어왔습니다.
주황색 감속기입니다. ABB입니다.

6축에 있는 감속기죠 둥글게 생겼습니다.
증상은 제대로 안돌아가 간다고합니다.

열어서 확인을 해보니 역시난 니들베어링이 터져버렸네요

전체적으로 교체할 부품을 교체하였습니다.
철가루도 있어 세척까지 다시 조립을 하고 오일을 넣고 구동을해보니 이상이 없네요 마무리로 도색을 하고 수리완료했습니다.

모델:ABB ROBOT 6-AIXS GEAR BOX

품번:3HAC028121-001

안녕하세요 

이번에 들어온 감속기는요 

ABB로봇에 들어가는 6축감속기입니다. 

모델은 IRB6660에 들어가는 감속기입니다. 

감속기는 감속을 시켜주는 장치라고 쉽게 

생각하시면 됩니다. 수리들어온 감속기는 

상태가 매우 안좋아 보입니다. 

오일이 범

벅되어 있네요 냄새도 나구요 수동으로 

감속기를 돌리니 안돌아갑니다. 아무래도 

안쪽에 문제가 있지 않을까 싶습니다. 

로봇에 바로 달면 위험할수있으니 

먼저 분해를 해보겠습니다. 

분해를 해보니 

주소모품이 터져서 감속기가 

안돌아갔습니다. 주기성부품을 교체해서 

다시 조립을 하니 잘돌아갑니다. 

로봇에 달아 테스트해보니 이상없이 구동 됩니다.