서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

모델:HARMONIC DRIVE AC SERVO ACTUATOR

품번:FHA-17C-100-HC / FHA-17C-100-H-C1024

1만3000년 전에 지구에 충돌한 혜성으로 인해 인류 문명이 근본적인 변화를 겪게 되었다는 
새로운 연구결과가 발표했습니다. 과학자들은 당시 혜성 파편들이 지구 표면에 비처럼 쏟아져내려 
지구는 일대 격동 속으로 빠져들었을 것으로 보고있습니다. 

하모닉 드라이버 서보 액츄에이터가 들어왔습니다. 
신기하게생겼습니다. 증상은 엔코더알람으로 수리입고되었습니다, 
하모닉감속기와서보모터의 조합입니다. 

엔코더는 인크리멘탈 타입입니다. 확인해보니 송수신하는 IC가 내부 소손되어 
엔코더알람이 발생했습니다. 교체를 하고 그리고 나머지 주기성부품 및 
모터 내,외부 청소까지 하였습니다. 구동시 이상없이 구동되어 수리완료했습니다.

모델:HARMONIC AC SERVO ACTUATOR

품번:FHA-32C-100-H-M1024

하모닉 메이커의 DD타입 서보모터입니다.
현장에서 과부하알람으로 보내주시게 된 물건입니다.

위쪽에 장착되는 웨이브제너레이터와 모터자체의 로터 양쪽 모두 불량인 것이 확인되었네요.

왠만해선 이렇게 되기 쉽지않은데...
아무래도 컨디션이 좋지 않은 것을 알지 못하고 망가질 때 까지 돌리신 것 같네요.

이 메이커를 찾으시는 분들이 아시다시피 단종품이기 때문에
파츠를 수급하기도 쉽지 않은 상황이었습니다.

다행히 해외에서 파츠가 확인이 되어서 수리를 해드릴 수 있게 되었답니다.

내부를 열어 꽉찬 슬러지를 제거하고 크랙이 난 로터를 제거 후 정상품을 장착해 드렸습니다.

영상은 수리 후 회전테스트 영상입니다.
감속비가 커서 속도를 상당히 올렸는데도 느긋하게 돌아가네요.

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확진자의 수가 완만하게 나마 갑소하는 추세라고 하니 다행입니다.
우리 모두 방역수칙을 철저하게 지키도록 합시다.
나 자신과 모두를 위해서 말이죠.

모델:HARMONIC DRIVE

품번:FHA-40C-100-H-C1024-B

하모닉 FHA모델 DD모터입니다. 
한동안 안보인다 했더니 오랜만에 보게되었네요. 

현장에서 구동시 훽돌면서 과전류알람을 발생한다고 보내주셨습니다. 

일단 일부를 분리하여 웨이브제너레이터와 내부의 베어링 상태를 확인해보았습니다. 

어딘가 걸리는 포인트가 있는 것이 아니라, 
부드럽게 돌아가는 것이 이쪽의 문제는 아닌 것으로 판단되네요. 
구리스가 좀 말라있어서 새 것으로 좀 채워드렸습니다. 비싼거에요;; 

다음으로 엔코더의 피드백테스트를 하는 중 일정구간에서 디스토션 현상이 확인되었습니다. 

피드백 중 이 것으로 인해 모터가 제어불가 상태에 빠졌던 것으로 추정되네요. 

엔코더의 PSD센서가 문제여서, 엔코더 자체를 다른 것으로 교체해드리게 되었습니다. 

수입이다보니 상당히 시간이 걸리게 되었네요. 

영상은 수리 후 구동테스트입니다.

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베리라는 것은 온갖 종류의 단맛이 나는 열매의 총칭입니다.
라즈베리 블루베리 스트로베리 ETC...
한약제로 쓰이던 구기자도 구즈베리라고 분류된다고 하네요.

모델:HARMONIC DRIVE

품번:FHA-40C-100-H-C1024-B

하모닉 드라이브 센터 40Φ 사이즈의 DD타입 서보모터입니다. 

현장에서 체결을 잘못하여 구동시키시는 바람에  
파워케이블과 엔코더케이블이 단선된 채로 보내주셨습니다. 

파워쪽은 사진에서 보시다 시피 완전히 떨여저서  
새 커넥터로 교체해 드리게 되었네요. 

엔코더 케이블도 선 내부에서 단선이 나게된느 바람에 
부득이하게 교체할 수 밖에 없었습니다. 

다행히도 모듈이 크게 망가지지 않아서 복구가 가능한 수준이었네요. 

영상은 수리 후 구동영상입니다.