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스마트폰은 현대 생활에서 필수적인 도구로 자리 잡았죠. 전화와 메시지 송수신뿐만 아니라 인터넷 검색, 앱 사용, 사진 촬영, 게임 등 다양한 기능을 제공합니다. 최근에는 AI 기능이 탑재된 스마트폰도 등장하며, 기술이 더욱 발전하고 있습니다.

MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HG-KR73B 수리 취급 제품입니다.

#모터미쯔비시수리

HG-KR23B,HG-KR43B,HG-KR73B

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고 품목>

제가 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HG-KR43입니다
모터 사양으로는 400w 3000rpm 출력을 냅니다

알람 21이 발생한다 하여 입고가 되었습니다
검사를 해보니 알람이 발생하였습니다 모터를 분해하여 확인해 보겠습니다👀

<샤프트>

분해 후 확인해 보니 모터 내부에 오일이 유입되었습니다😔

<엔코더>

이로 인해 엔코더 부분, 모터 내부에 불량이 발생했습니다
모터 내부를 클리닝해 주고 엔코더에 불량 부분을 정상품으로 교체해 주었습니다🛠️

<제품 분해>

베어링, 웨이브 링을 교체해 주었습니다
조립을 해준 뒤 작동을 시켜보니 정상 작동하였습니다
외부 클리닝을 해주고 출고하겠습니다

🤖 제품 시운전 구동 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

🌞임직원🌞

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#모터수리미츠비시

HG-KR73,HG-KR13B, HG-KR23B

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<모터 제품 외관>

😄안녕하세요🤗

이번에 수리한 제품은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HG-KR73B입니다.

제품 전원은 입력 3AC 109V 4.8A, 출력 750W, 3000RPM이고 24V 브레이크가 장착되어 있습니다
모터 외관은 오일이 묻은 채로 굳어서 오염이 심한 상태입니다.

고장 문제점은 엔코더 알람 발생으로, 점검 결과 엔코더 커버가 파손되어 내부 엔코더와 디스크도 오염된 상태였습니다. 

<스테이터>

스테이터는 한쪽 면이 심하게 손상되어 교체했습니다

<엔코더와 디스크>

엔코더, 디스크, 커버는 오일에 오염되어 있어 정상품으로 교체했습니다

<모터 제품 내부 분해>

전후 베어링은 오랜 시간 사용으로 인해 회전 시 소음이 심해서 새것으로 교체해 주었습니다

<오일씰>

각 부품들을 클리닝한 후 조립을 완료했습니다.✅

<제품 완료 현황>

수리된 모터는 알람이 클리어 되었고, 소음과 진동 없이 잘 동작합니다.

감사합니다.

🤖 수리품 시운전 테스트 영상 🤖

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https://servosystec.tistory.com/7

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이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 입니다
품번은 HG-KR73B 입니다.

<입고>

미쓰비시 에 HG-KR 시리즈 모터 이며 HF-KP에 상위 시리즈 입니다.
700W용량에 3000RPM 브레이크 타입입니다.
호환 드라이버는 J4 입니다. 

<엔코더>

이모터의  문제점은 우선 브레이크가 제대로 작동을 하지 않네요.
엔코더 알람도 발생하고 있습니다.

일단 분해하여 보니 브레이크 쪽에 슬러지가 많이 나옵니다
브레이크 패드가 갈려나간 거 같습니다.

일단 브레이크도 분해를 해주고 부품을 하나하나 세척을 해주고
패드를 교환해 주엇습니다, 베어링도 교체를 해주고
웨이브 와셔도 교체해줍니다. 

<수리완료>

엔코더는 PSD 센서와 디스크를
세척해 주고 조립하여 돌려 보니 아주 잘 돌아갑니다!

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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