ROBOT/PANASONIC2017. 12. 19. 08:20

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 바로 MSMZ022AAA 모터입니다
모터를 보니 앞에 장착된 것이 꽤나 많이 있네요 하지만 크게 상관이 있는건 아니기 때문에
걱정하지 말고 모터를 살펴볼까요.


우선 권선을 체크해봤는데 권선은 이상이 없더군요, 그리고 외관을 살펴보니 세척이 조금 필요해보이네요
그리고 샤프트를 한번 돌려봤는데 안돌아가는건 아닌데 뭔가 걸린것 처럼 돌아가서 모터를 한번
열어봤는데요 이놈의 베어링이 완전히 갔더군요 어쩔수 없죠 뭐 바꿔줘야지요 베어링이 나갔는데 ㅎㅎ


베어링을 새로 교체해 주고 이왕이렇게 된거 모터를 깔끔히 세척해줍니다.
세척을 다하고 다시 모터를 원상복귀시켜서 샤프트를 돌려봤는데요 다행이도 이상없이 잘돌아가는걸
확인하고 드라이버와 연결해 구동까지 시켜보니 아주 완변하게 잘돌가는걸 확인했습니다
구동영상이 있으니 보고가세요

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/PANASONIC2017. 11. 20. 08:32

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 파나소닉 모터인 MSMZ022AAA 모터입니다
우선 모터를 처음 받아서 본 소감은 그렇게 나쁘지 않다 입니다.


조금 세척이 필요해 보이고 권선도 이상없이 잘나오고 샤프트를 잡고 돌려보니 약간 굳어서 잘 않돌아가는...
아무래도 모터를 열어봐야될 것 같습니다.

모터를 분해해서 보니 다행이도 로터가 깨진건 아니였고 베어링이 뻑뻑하게 굳어있더군요
반면 뒤쪽 베어링은 너무 쌩쌩잘돌아가서 교체해주어야 될것 같습니다 그럼 일단

모터를 새척한다음 새 베어링을 가지고와서 갈아끼워준뒤 모터를 조립합니다
이상없이 잘돌아가는지 확인을 위해 샤프트를 돌려보니 잘돌아가는걸 확인했구요


드라이버를 가지고와서 연결해 구동을 시켜보니 정상구동되는걸 확인했구요
영상이 있으니 확인해보고 가세요

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/PANASONIC2017. 7. 14. 07:53

안녕하세요~ 오늘 포스팅할 모터는 파나소닉모터인 MQMZ022AAA입니다
우선 간단하게 점검을 해보는데요 권선을 체크해보고,


샤프트를 잡아서 돌려보고 했는데 이상이 없었습니다
그래서 드라이버를 가져와서 연결해 구동테스트를 해보니 구동도 잘되더군요...

뭔가 문제가 있어서 들어왔을텐데 이상없이 구동이 되니 내심 기쁘기도 하고 그러면서 살짝 불안하기도
하고 이런저런 생각이 들었지만 정신차리고!

모터의 감좌가 있지 않을까해서
정상구동이 되는 똑같은 모델의 모터를 가져와서 시험동작을 해봤는데요
수리품이 약간씩 느리게 나오더라구요

그리고 로터의 힘을 서로 비교해보니 수리품의 로터가 양품보다 훨씬 힘이적게 나오는걸
확인할 수 있었습니다 아무래도 수리품의 로터와 스테이터를 교체해주어야될것 같습니다

 

그럼 일단 모터를 분해해서 모터를 세척하고 양품 로터와 스테이터로 바로 교체를 해주고요 모터를
조립해서 다시 비교를해보니 양품과 똑같은 값이 나오는걸 확인했습니다

 

구동테스트도 다시 해보니 이상없이 구동되는걸 확인했구요
영상이 있으니 확인해보세요~

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/PANASONIC2017. 7. 8. 08:57

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 파나소닉 모터인 MSMZ022AAA 모터입니다
우선 모터를 처음 딱 받아서 봤는데 뒤쪽에 엔코더 커버는 열려있고

모터를 자세히 살펴보니 모터 전체를 한번 푼 흔적이 있더군요
일단 점검을 위해 권선을 체크해보니 권선은 이상이 없었구요


샤프트를 돌려보니 뻑뻑해서 잘 않돌아 가고 드라이버를 가져와
엔코더를 확인해보니 이상은 없지만 위상이 틀어져 있더군요

아무래도 문제는 전부 찾은것 같으니 일단 모터를 전부 분해해서 세척을 먼저 하기로 했습니다
그리고 샤프트가 뻑뻑해진 이유는 베어링이 문제여서 생긴거라 베어링을 새걸로 갈아주고
위상은 모터 조립을 하면서 맞춰 주었습니다

조립을 다하고 나서 샤프트를 돌려보니 이상없이
잘돌아가는걸 확인 할수 있었고 드라이버에 연결해 구동테스트를 해보니 정상적으로 구동이되는걸
확인했습니다

 

구동영상이 있으니 확인해보고 가세요

 

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