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2018년 9월 6일 수리내용 입니다.

안녕하십니까.

여름내내 더워서 움직이지 않았더니 살이쪄버렸네요

날씨가 많이 풀렸으니 출퇴근은 걸어서 해야겠습니다.

출퇴근만 걸어서 해도 하루 한시간씩은 걷겠군요.

오늘 수리할 제품은 NACHI 제조사의 ROBOT에 적용되는 SEQUENCE BOARD 입니다.

모델명은 UM213F이며 대충 보기엔 릴레이만 가득한 보드 같습니다.

먼저 점검을 위해 보드에서 주요부품들을 분리한 후 부품검사를 진행합니다.

정상인지 불량인지 파형도 찍어보며 점검을 진행합니다.

점검 진행 결과 주기성 부품 및 메인출력소자가 죽어있습니다.

2017년10월23일  NACHI TEACH PENDANT 수리하였다.
제품의 규격 ROP501 이였다.
거래처는 *****이였다.

요번에 집을 이사를 간뒤 어느정도 정리가 되어
집들이 준비를 하는데요~

요 몇년 열심히 일해 온 보람이 느껴진답니다 ㅎㅎ
이번 의뢰품의 경우 티치펜던트인데요~

오래동안 사용해 오신 장비인지라 세월의 지나감이
그대로 티치펜던트에 묻어 있더라구요

해당 제품의 키누르는 부분부터 디스플레이창
전체적으로 상한상태인데다

내부 회로에도 문제가 생겨 정상적인 동작이 안되었어요
전체적으로 교체작업을 하고 문제가 되는 부분에

수리를 진행한뒤 정상 동작 확인까지 하였습니다^^

NACHI TEACH PENDANT는 디스플레이 에러이였다.
조치는 NACHI TEACH PENDANT 내부에고장난부품을 교체하였다.
NACHI TEACH PENDANT는 정상동작하였다.

브레이크 fail로 수리들어오게 된 나치 모터입니다.
NACHI AC SERVO MOTOR MSMA302D7V3

브레이크를 따로 풀지 않아도 손으로 돌렸을때 조금씩 움직이고,
전압을 걸어도 제대로 풀리지 않았던 물건입니다.

내부를 분해해보니 보시는 바와 같이 브레이크 패드가 완전히 파손이 나있었습니다.
갈려나간 패드의 슬러지도 끼어있었구요.

여튼 분해를 하여 전체 세척을 하고, 브레이크는 보관중이던 동일품의 것을 이식해드렸습니다.
파손된 물건은 재생에 시간이 걸리니 저희가 가지고 있다가 천천히 살려야지요.

영상은 구동영상입니다.
원래 붙어있어야했던 스티커들도 복구를 해드렸어요.