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안녕하세요.

이번에 수리한 모터는 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAH-01A1A-SM11입니다.

모터의 제원은 입력 3AC 200V 0.91A이고 출력 100W 3000RPM입니다.

<입고사진>

모터를 받아 점검을 해보니 절연이 불량입니다.

모터를 분해하여 내부를 확인해 보니 오일이 가득 들어있었습니다.

스테이터에 스며든 내부 오일을 완전히 빼주었지만

절연이 정상으로 돌아오지 않아❌ 정상품으로 교체해 주었습니다.

<분해사진>

샤프트를 손으로 돌렸을 때 베어링에서 소리가 나 새것으로 교체해 주었습니다.

<수리완료>

새로운 부품들로 조립을 해주었고 서보팩에 연결하여

시운전을 해보니 조용하고 부드럽게 잘 동작합니다.

⭐ 구동 테스트 영상 ⭐

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

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SGMAH-02A1A-SM11,SGMAH-04A1A-SM11,SGMAH-06A1A-SM11

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안녕하세요

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번으로는 SGMAH-01A1A-SM11 이고요 

입력은 200V 0.91A  출력으로는 100W RPM은 3000입니다

<입고>

이 모터는 샤프트 파손으로 입고가 되었습니다

전면 샤프트가 완전히 절단되었습니다

자세히 살펴보기 위해 점검을 해보겠습니다

<샤프트>

일단 외관으로는 샤프트 말고는 양호합니다

전기적 점검으로는 양호합니다

기계적 점검으로 샤프트는 없어도 동작은 하니 동작 시켰습니다

동작을 시키니 알람 51번이 발생하였습니다

<엔코더>

수리를 위해 모터를 분해해 보겠습니다

분해를 하니 샤프트가 절단이 되어있고

절단 된 틈으로 들어온 이물질로 인해 스테이터 내부도 더러워졌습니다ㅠㅠ

알람이 발생하던 엔코더에도 불량을 발견했습니다

<분해사진>

절단된 샤프트는 정상품을 이용하여 수리를 해주었고

엔코더는 정상 부품을 이용하여 수리를 완료했습니다

<수리완료>

이후 조립을 하여 모터의 동작을 시켜보니 이상 없이 작동이 되었습니다!!

모터 외부를 클리닝💦💦후 출고하겠습니당

감사합니다

🔍 구동 테스트 영상 🔎

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모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMAH-01A1A-SM11