ROBOT/YASKAWA2024. 1. 18. 05:30

 

#서보모터수리

SGMAH-01A1A21,SGMAH-02A1A21,SGMAH-08A1A21

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요.



이번에 수리한 모터는

 

YASKAWA AC SERVO MOTOR

 

GMAH-04A1A21입니다.

모터의 입력은 200V 2.8A이고

 

출력은 200W 3000RPM 1.27N'M입니다.

 

 

 

<입고>

 

업체 측에서 엔코더 이상으로 수리 의뢰를 해왔습니다.


모터를 받아 엔코더 커버를 열어보니

 

오일이 내부에서 응고되어 질퍽한 상태로 있었고


오일의 양이 많아 스테이터 내부까지 스며들어있었습니다.🔍🔍

 

 

 

<분해사진>

 

각 부품들을 클리닝해주었고

 

스테이터 내부에 오일을 완전히 빼주었습니다.🙃🙃


엔코더는 심하게 오염되어 정상품으로 교체를 해주었고


전후 베어링 웨이브와샤는 수명

 

다해 새것으로 교체를 해주었습니다.

 

 

 

<수리완료>

 

새 부품들로 조립을 끝낸 다음 시운전을 해보니


진동과 소음 알람 발생❌ 없이 잘 동작합니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


<임직원>

 

<회사 전경>


<수리품 보내실 곳>

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YASKAWA2021. 6. 10. 07:08

 

오늘 YASKAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
오토모빌리 람보르기니가 2024년까지 모든 라인업에 대해 전동화를 추진하기로 했다네요

람보르기니는 2023년 첫 번째 하이브리드 모델 출시 계획 및 2024년까지 모든 라인업에 대한 전동화 등을 포함한
중장기 로드맵을 발표했다고 하네요

 

오늘 수리한 모델은 SGMAH-08A1A21이며 메이커는 YASKAWA입니다
용량으 750W이며 최대속도는 3000RPM을 가진 모터네요

이번 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다

 

권선이랑 절연에는 문제가 없네요 그리고 샤프트를 돌려보니 좀 소음이 있네요

그리고 엔코더를 점검해보니 이상이 없네요 구동까지 해볼려니 알람이 발생하네요

 

엔코더는 분명 정상이고 이상이 없는데 뭔가 숨겨진 문제가 하나 더 있나보네요
문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YASKAWA2021. 3. 5. 16:21

 

 

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