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#서보모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요 :)

이번 수리한

모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMAH-04AAA21입니다.

400W용량에 200V 전압,

엔코더는 인크리멘탈 타입에 노브레이크 타입 모터입니다.

<입고>

우선 점검을 해보니 파워 케이블 핀이 하나 빠져있습니다.

모터 외부에 오일이 약간 묻어 있습니다.

피드백을 보니 알람이 발생✅합니다. 

<분해사진>

일단은 전부 분해하여 보니

내부에 약간 오일이 들어가 있고

엔코더에도 오일이 들어가 있습니다..😡😡

먼저 오일을 전부 제거한 뒤

베어링과 웨이브 와셔 등을 교체해 주었습니다.

엔코더를 조심스럽게 열어보니 오일이 들어가 있고

필름케이블도 단선이 되어 있습니다.

오일을 제거 한뒤 필름 케이블을 새걸로 연결해 주었습니다.

<수리완료>

마지막으로 위상 셋팅을 끝내고

돌려보니 잘 돌아갑니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

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주식회사 서보시스텍

안녕하세요

이번 수리 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다,

품번은 SGMAH-04AAA21 입니다.

<입고>

제조사는 야쓰까와 입니다, 

400W 용량에 200V 전압 브레이크는 노브레이크 타입이고

샤프트는 스트레이트 입니다. 

이모터는 수리를 하기전에 케이블에 단선이 발견 되었습니다.

엔코더 케이스 볼트도 몇개가 없습니다.

<엔코더>

우선 케이블을 교환 한뒤 계속해서 점검을 해보니 시운전 중에 알람이 발생하였습니다. 

일단 분해를 해서 보니 엔코더안쪽에 이물질이 들어가 있고

엔코더 위상도 맞지가 않습니다.

<로터>

우선은 엔코더를 세척해주고 로터 베어링도 교환을 해주었습니다.

<수리완료>

다음에다시 조립해서 위상을 셋팅해준뒤 돌려보니 잘돌아갑니다.

🔽🔽🔽

🔍구동 테스트 영상🔎

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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#서보모터소음발생수리

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안녕하세요 :)

오늘 수리한 모델은

YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMAH-04AAA21입니다.

<입고>

이모터는 400W 용량에 3000RPM을 가지고 있습니다.

<샤프트,엔코더>

노브레이크 타입에 샤프트는 스트레이트입니다.

모터를 보니 엔코더 커넥터에 파손이 있습니다.🔎🔎

일단 점검을 계속해보니 엔코더 알람이 발생하고

샤프트를 손으로 돌렸을 때 소음이 납니다.

<로터>

분해를 하여 보니 내부에 오일이 침투해 있습니다.

스테이터 안쪽에는 이물질이 들어가 있습니다.

<베어링>

앞하우징은 약간 찌그러져 있습니다.

앞하우징은 깨끗한 걸로 교환해 주었습니다.

내부 세척을🫧 해주고 베어링을 교환해 줍니다.

<수리완료>

엔코더에 묻은 오일도 깨끗하게

세척해주고🫧 다시 조립해 주었습니다.

엔코더 커넥터도 새 걸로 달아준

뒤 돌려보니 아주 잘돌아갑니다.❤️

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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SGMAH-01AAA41,SGMAH-02AAA41,SGMAH-08AAA41

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안녕하세요💕

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMAH-04AAA21입니다.

<입고>

제조사는 야쓰까와 이고

400w 용량에 200v 전압 3000rpm에 노 브레이크 타입입니다.

<샤프트,로터>

샤프트는 스트레이트 입니다.

점검을 해보니 절연과 권선에 이상이 있습니다.

<엔코더>

엔코더는 알람이 발생합니다.

분해를 해보니 엔코더 커버 안쪽에는 오일이 차있습니다.

<스테이터,베어링>

스테이터를 보니 권선이 소손되어 있습니다.

우선은 내부 오일을 제거해 주었습니다.

<수리완료>

베어링도 교환해주고 엔코더에 묻은 오일도 세척한 뒤

디스크도 깨끗하게 닦아 주었습니다.

다시 완전히 조립 후 돌려 보니 잘돌아갑니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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