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#YASKAWA서보모터수리

SGMAH-08AAA41,SGMAH-01AAA21,SGMAH-02AAA21

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<수리품 상태>

안녕하세요

제가 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이고 품번으로는 SGMAH-02AAA41입니다
모터의 입력 사양으로는 200V 2.1A, 출력으로는 200W RPM은 3000회입니다

사용한 앰프로는 SDGH 시리즈입니다

<수리품 분해 상태>

모터는 0포인트 위치 시 에러가 발생한다고 해서 입고되었습니다
모터 점검으로 들어가 외관적으로는 이상이 없어 보입니다 전기적 점검으로도 이상이 없습니다
기계적 점검으로 들어가니 모터가 정상적으로 작동하지 않고 구동 신호가 들어가자마자 에러가 발생합니다.

<엔코더>

모터의 엔코더 부분이 문제가 있어 보입니다 
문제가 되는 것으로 추정되는 엔코더 부분을 정상품으로 바꿔주었습니다.
모터 내부 클리닝도 해준 뒤 웨이브 와셔와 베어링도 새것으로 교체 진행했습니다.

<수리 완료>

작동시켜 보니 정상적으로 작동하였습니다
외부 클리닝 후 출고되었습니다.

🤖 제품 시운전 구동 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#서보수리

SGMAH-01AAA41,SGMAH-02AAA41,SGMAH-08AAA41

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주식회사 서보시스텍

📢 안녕하세요

오늘 수리한

모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMAH-04AAA41입니다.

제조사는 야쓰까와 시그마2 시리즈에 모터입니다.

용량은 400W 200V 전압 사양입니다.

<입고>

외관을 보면 매우 더럽고

오일과 슬러지가 많이 묻어 있습니다. 

엔코더 케이블 쪽 볼트는 하나 없고

케이블 커넥터는 파손이 되어 있습니다.

파워 케이블은 단선이 되어 있습니다. 

피복도 조금 찢어져 있습니다.

엔코더는 알람이 발생됩니다. 🔍🔍

<샤프트,로터>

일단은 전부 분해하여 보니

모터 내부로 오일이 침투해 있습니다. 💦

베어링에 상태도 좋지 않습니다. 

<스테이터,베이링>

 일단은 내부를 세척해 주고

베어링을 새 걸로 갈아줍니다.

주기성 부품인

웨이브 와셔도 교체해 주었습니다.

<엔코더>

엔코더는 알람이 클리어 되지 않아 정상품과 교체해 주었습니다.

엔코더 케이블을 교체해 주고 파워케이블에 단선은

납으로 연결 해준 뒤 깔끔하게 피복을 교체해 주었습니다. 

<수리완료>

그리고 완전히 조립 후 돌려보니 잘 돌아갑니다.✨

외부는 세척해 준 뒤 도색하여 마무리하였습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

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안녕하세요💕

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMAH-04AAA21입니다.

<입고>

제조사는 야쓰까와 이고

400w 용량에 200v 전압 3000rpm에 노 브레이크 타입입니다.

<샤프트,로터>

샤프트는 스트레이트 입니다.

점검을 해보니 절연과 권선에 이상이 있습니다.

<엔코더>

엔코더는 알람이 발생합니다.

분해를 해보니 엔코더 커버 안쪽에는 오일이 차있습니다.

<스테이터,베어링>

스테이터를 보니 권선이 소손되어 있습니다.

우선은 내부 오일을 제거해 주었습니다.

<수리완료>

베어링도 교환해주고 엔코더에 묻은 오일도 세척한 뒤

디스크도 깨끗하게 닦아 주었습니다.

다시 완전히 조립 후 돌려 보니 잘돌아갑니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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<임직원>

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<입고>

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMAH-04AAA21입니다.

400W 용량에 200V 전압 3000RPM

노브레이크 타입에 샤프트는 스트레이트 형입니다.

<샤프트, 로터>

이 모터는 샤프트를 손으로 돌려보니 매우 뻑뻑하고 절연에 문제가 있었습니다.

<엔코더>

엔코더는 알람이 발생합니다.

분해하여 보니 엔코더 커버 안쪽으로 오일이 굉장히 많이 들어가 있습니다.

우선은 모터 내부에 오일을 전부 제거해 주었습니다.

<베어링>

베어링 상태도 좋지 않습니다.

베어링도 교환해 주고 웨리브 와셔엔 텐션 상태도 좋지 않아 교환해 주었습니다.

엔코더에 묻은 오일을 제거해 주고 조립하여 돌려보니 잘 돌아갑니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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