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#야스까와로봇수리

SGMPH-01A2A-YR12,SGMPH-04A2A-YR12,SGMPH-082A-YR12

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고현황>

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다
품번은 SGMPH-02A2A-YR12입니다.

<엔코더>

제조사는 YASKAWA이고 용량은 200W에 200V 전압, 최대 RPM은 3000RPM입니다.
샤프트는 짧은 형태에  브레이크 타입입니다.

<엔코더>

엔코더는 알람이 발생하고 주변에 슬러지도 많이 있습니다

<브레이크>

일단 점검을 해보니 파워 커넥터에 파손이 있습니다.
일단 브레이크를 풀어보니 적정 전압에 풀리지 않습니다.
전부 분해를 해보니 브레이크 패드와 위아래 판에 마모가 발견되었습니다

<플랜지>

일단 모터 내부에 슬러지를 전부 제거해 주고 브레이크와 위아래 판에 갭을 서포트 핀 가공을 통해 맞추어 주었습니다. 
작동 테스트를 해보니 이번에는 잘 풀립니다. 그다음으로 엔코더를 분해해 보니 디스크 쪽에 얼룩이 많습니다.
센서에도 약간에 이물질이 있습니다 세척을 해주고 기판에 위치를 정확히 맞춰준 뒤 모터를 조립해 줍니다.

<완료현황>

엔코더 세팅도 딱 맞게 해준 뒤 구동을 해보니 잘 돌아갑니다.

🤖 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#야스카와로봇수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고>

수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다. 

품번은 SGMPH-01A2A-YR12이며 DC 24V 용 브레이크가 있습니다.

점검 시 밀리 옴 테스터기와 절연 테스터기로 제일 먼저 권선과 절연이 정상인지 테스트 진행하는데 이번 수리품의 경우 권선이 불량입니다.. 

<로터, 샤프트, 엔코더>

그다음 샤프트 회전이 많이 뻑뻑하고 엔코더 통신 불량 알람이 발생합니다.

<내부>

바로 모터를 분해하고 내부를 확인해 보니 슬러지가 가득 차 있었고 내부에 탄내가 올라오면서 브레이크 패드도 다 갈려 있었습니다.

확인된 문제점들을 수리진행하면서 스테이터 코일은 타버려서 수리하기가 힘든 부분이 있어 저희 재고로 대응하였고 모터 내부를 세척했습니다.

<완료>

구동 테스트해 보니 정상적으로 동작합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMPH-02A2A-YR12

17일 교육부 대학진단 결과 전국적으로 52개 대학이 낙제점을 받았다고 하는데요.

이 가운데는 인하대·성신여대 등 수도권 대학도 19개 대학(36.5%)이나 포함돼 입시시장의 변화가 불가피해 보이는 상황이라고 합니다.

이번에 수리한 모델은 YASKAWA 사의 AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMPH-02A2A-YR12 이며 브레이크 타입입니다.

점검 시 권선과 절연을 테스트해보니 정상이네요.

그다음 브레이크에 전압을 걸어 샤프트를 돌려보니 회전이 안되네요.

마지막으로 남은 엔코더를 확인해보니 엔코더 통신불량 알람이 발생하네요

바로 모터를 분해하고 내부를 살펴보니 슬러지가 차있었고 로터에 금이가있었네요

확인된 문제점들을 수리진행하면서 내부를 세척했습니다.

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMPH-02A2A-YR12

자신이 몰래 낳은 여아를 딸이 출산한 여아와 ‘바꿔치기’한 혐의로 재판에 넘겨진 석모씨(48)에게 징역 8년이 선고됐다고 하는데요. 

석씨는 재판장이 유죄 취지로 주문을 낭독하자 통곡했고 한 때 실신하기도 했다고 하는데 일부 시민들은 “8년이 말이 되냐”며 형량에 불만을 표하고 있는 상황이라고 합니다.

이번에 수리한 모델은 YASKAWA 사의 AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMPH-02A2A-YR12 이며 브레이크 타입입니다.

점검 시 권선과 절연을 테스트해보니 정상이네요.

그다음 브레이크에 전압을 걸어 샤프트를 돌려보니 회전이 안되는게 내부에 큰 문제가 있는듯합니다

마지막으로 남은 엔코더를 확인해보니 엔코더 통신불량 알람이 발생하네요

바로 모터를 분해하고 내부를 살펴보니 브레이크패드가 다갈리면서 슬러지가 차있었고 로터에 금이가있었네요 

확인된 문제점들을 수리진행하면서 내부를 세척했습니다.

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.