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#YASKAWA모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMSV-50D3A6S

안녕하세용

수리 보내주셨는데 점검시 제품에 이상이 없어 출고되었습니다

점검, 테스트 따로 가능하니 문의바랍니다

🔎점검사진

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<입고품 상황>

안녕하세요.. 
이번에 수리한 모터는 YASKAWA MINERTIA MOTOR UGRMEM-01SNQ12입니다.

연식이 좀 많이 된 구형 DC 서보모터입니다.
카본 브러시를 사용하고 뒤에는 샤프트에 엔코더가 달린 제품입니다.

<엔코더>

모터 회전이 어긋나고, 엔코더 피드백도 안 나옵니다.
카본 브러시를 교체하고, 엔코더의 PSD 센서와 레이저 다이오드를 교체했습니다

<완료품 상황>

구동해 보니 잘 동작합니다.

🤖 테스트 영상 🤖

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SGMJV-3AADL21,SGMJV-5AADL21,SGMJV-08ADL21

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<수리 상태>

안녕하세요

제가 수리한 모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMJV-04ADL21 시그마 5 시리즈 모터입니다
모터 사양으로는 400V 2.7A 입력  3000RPM 400W 출력을 가지고 있습니다
모터는 진동이 심해서 입고가 되었습니다

점검을 해보니 모터가 심하게 진동을 치며 작동에 무리가 있어 보입니다
모터를 확인해 보니 모터의 엔코더 부분에서 불량을 확인했습니다
그 외 다른 불량인 부품들과 베어링도 모두 정상 부품으로 교체했습니다

내부는 클리닝을 하여 마무리했습니다
이후 모터를 클리닝을 해준 뒤 출고하겠습니다

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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SGMPH-01A1A-YR51,SGMPH-02A1A-YR51,SGMPH-05A1A-YR51

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<MOTOR 겉모습>

제가 수리하게 된 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMPH-04A1A-YR51입니다

모터 사양으로는 400W RPM은 3000회 200V 2.6A입니다 브레이크와 기어가 장착되어 있습니다

<MOTOR 분해 모습>

이 모터는 알람이 발생하고 작동이 안 된다고 하여 입고가 되었습니다
점검을 통해 원인을 찾아보겠습니다 외관으로는 깨끗합니다 전기적 점검에서는 이상이 없어 보입니다

<로터, 베어링, 플렌지>

기계적 점검으로는 브레이크가 풀리지 않았는데 샤프트가 돌아가고 알람 84가 발생하였습니다
수리하기 위해서 분해해 보겠습니다🤯‍

<엔코더>

제품을 분해해 보니 엔코더 부분에 불량이 확인되고 이로 인해 알람이 발생했습니다
그래서 엔코더를 정상으로 수리했습니다

<브레이크>

브레이크는 패드에서 불량이 확인되었습니다 브레이크 패드 또한 수리를 해줬습니다

<제품 수리 완료 모습>

다시 조립하여 작동을 시켜보았습니다 정상적으로 동작되었습니다 

이상 없이 작동하는 모터를 확인 후 외관을 클리닝 후 출고를 하겠습니다

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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https://servosystec.tistory.com/7

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