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16년12월20일

흐미....포스팅 시작전 부터 몸이 아파옵니다...ㅋㅋㅋㅋ

AMK MOTOR SKWS13-150-6-EOW가 들어왔습니다ㅠㅜ 겉 모습 부터가 심상치 않네요ㅠ
자~수리를 해볼까~~하고 옮길라고 하는대...??? 뭐여 꿈쩍도 안해...

무게가.....진짜 엄살 아니고 어마어마 합니다 정말로ㅠㅜ
왠만하면 쪼금 큰 모터들은 혼자 할수있지만....이번에는 NO..NO ㅋㅋㅋㅋ

이거 샴쌍둥이 모터네요??? 우와..이러니까 무겁지..

저희 회사에 장비가 총 동원되서 하나둘씩 푸는데 으익....이거 뭐야 권선하고 로터 쪽에 구리스가 어마어마 합니다..
스테이트를 빼냈는데 구리스가 왜 이렇게 많이 들어가 있는겨..워매~~냄새도 장난 아닙니다ㅠㅠ

구리스가 들어가야할 스쿠류 쪽에는 구리스가 말라비틀어져 있고 구리스가 없어야할 곳에 이빠이 들어가 있고..
또 구리스가 엔코더까지.....점령해 버렸습니다..젠장 엔코더 발주 넣야것다....

이 상태로 보아하니 스쿠류가 부드럽게 나갓다 들어와야 되는데 말라 비틀어 져있으니 뻑뻑해서 잘 움직이지 않았을테고
그로인해 과부하나 과전류가 원인일테고 권선은 뭐 말할필요도 없줘!!! 권선과 샤시가 쇼트가 되면 안되는데 쇼트가

나니 드라이버나 컨트롤러에서 알람을 띄울테고 모터가 고생이 많았던거죠 이재 때빼고 광내고 열심히 세척 해야 할차례
흐미~~모터 전~~~체에 손이 많이 가네요 세척이....문제기는 한데 뭐 세척 정도야뭐 빡세게 하면 되니까ㅠㅜ

부품하나하나 세척하니까 원래 모습이 나옵니다 번쩍번쩍 광나내요ㅋㅋㅋㅋ뿌듯뿌듯^^
교체 부품들 교체하고 엔코더도 해외에서 날아왔고 조립....하...조립도 역시나 쉽지가 않습니다ㅠㅜ

비가 내리네요. 많이 오는 것은 아니지만, 그래도 덕분인지 다른 날보다는 따뜻합니다.

오늘은 저희 주 거래업체이신 유XXX에서 보내주신 물건입니다.

PANASONIC AC SERVO DRIVER MHDA153D1A가 모델명이에요.

A.40번 클리어 불가능 증상으로 보내주셨습니다. 이 증상은 대개 모터쪽이 문제일 경우가 많은 데, 이번에는 특이하게도 드라이버쪽에서 문제가 확인되었다고 하시네요.

일단 받아서 내부를 열어보는데....흐미...

오염이 장난이 아니네요. 오일미스트가 덕지덕지에... 보이시나요? IC를 까맣게 덮고있습니다...
이정도면 문제가 안나는 것이 이상할 정도네요. 당연히 문제가 생기겠지요...

일단 기판을 전체 분해해서 케미컬이 들어가면 안될 부품들은 미리 분리해놓은 뒤 기판 전체를 클리닝해주었습니다.

그리구 주기성부품들을 전부 교체하고, 뗀 김에 부품들도 전부 체크를 하니... 부품이 몇개 죽은게 나왔습니다.
하긴... 오염물질쪽에도 합선이 났었을 테니까요...

세척한 기판들과 부품들은 잘 말려서 다시 조립하였습니다.

알람도 클리어되었고 정상구동도 되게 되었습니다~