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2016년12월05일 월요일 아침을 여는 간단한 수리입니다.

저희에게 자주 물건을 보내 주시는 디XX에서 맞겨주신 물건입니다.
제품 모델은 파나소닉 PANASONIC MQMZ042AAF(MQMZ042AA3)입니다.

이녀석은 자주 들어오긴하는 품번인데  라벨이 두개가 붙어있어요. 어느쪽이 맞는지는 잘 모르겠네요;;
뭐 고치는데에는 상관이 없지만요.

구동도중 엔코더 에러가 발생한다고 보내주셨습니다.

저희쪽 점검 테스트구동에서도 돌다가 에러가 나면서 죽어버리더군요. 손으로 로터를 돌려보니 걸리면서 돌아가는 것이 베어링도 죽었고 브레이크도 정격에서 잘 풀리지 않는 것을 보니 브레이크도 뭔가 좀 걸리고...

여튼 전체 분해를 해서 오버홀을 하였습니다.
사진에서는 잘 보이시지 않으시겠지만 디스크에 미스트가 좀 끼어있었습니다.

IC도 체크를 해보니 상태가 별로 좋지는 않은 것이 몇몇 보여서 교체했고요.

로터쪽에서는 확실히 베어링이 불량하길래 교체해주었고 브레이크에도 슬러지가 좀 끼어있어서 분해 세척을 해주었습니다.

어렵지는 않지만 은근히 손이 많이가는 녀석이네요.

아래는 드라이버의 조그 구동테스트입니다. 이상없이 구동되는 것을 확인했습니다.

2016년12월05일  MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.

메이커와 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HA-FE13B 로 100W의 브레이크
타입의 모터 입니다. 거래처는 조XX입니다.

이 모델은 단종된지도 오래 되어 먼저 자체 시스템으로 모터를 구동해보니
소음도 많이 나고 모터가 정위치 하지 못 하고 오버슈팅과 엔코더 에러의 증상이 있습니다.

모터를 살펴보니 소음으로 인하여 거래처에서 모터를 분해하고 다시 조립한 상태로
조립 불량과 엔코더 피드벡신호 이상으로 발생한 것으로 추정하고 열어 봤더니

모터 내부의 마모들이 심하여 교환작업을 실시하였습니다.

이 모터의 경우 분해 조립이 난해하여 시간도 많이 걸리는 작업으로
원래 상태로 보내 주시면 휠씬 작업시간이 단축 될 수 있습니다.

이점 유념해주시고 문제가 발생되면 전문가에게 믿고 맡겨 주세요.

MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 내부에고장난부품을 교체하고 테스트 하니
아주 부드럽게 잘 돌아 갑니다.

16년12월01일 FANUC AC SERVO MOTOR 수리

규격은 A06B-0235-B605#S000 였다

점검을 통해 엔코더와 브레이크에 이상이 생겼다는것을 알았다
어휴 엔코더에 브레이크라니 그냥 새로 사야겟다 라고 생각할수 잇지만!!!

우리는 이런거 그냥 고쳐 드리죠~!!!^^
일단 화낙의 엔코더는 위험합니다 내부에 케이블들이 플렉시블 형태로 되어있어

대충 막뜯어봐요~ 그럼 찢어지고 그럼 사용못합니다~!!!!

작업의 실수로 모터 하나 그냥 버리게 된다는거!!!
그러니까 서보시스텍에 맡겨 주셔야합니다^^

엔코더는 도저히 살릴수가없어서 교체를 해줘야했고
브레이크는 분리를 하지 못하게끔 만들어져 있어서

어쩔수없이 세정제로 브레이크 슬러지를 빼낼 수 밖에 없었다
슬러지를 충분히 빼낸후 도색을해주고
테스트를 해보니 잘돌아갔다

16년12월01일 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 수리

규격은 3HAC 17484-8/01(TS4833N9078E411)이였다

이모터도 마찬가지로 로보트에 사용되는 모터이다

우선 모터를 받자마자 오일이 내부에 유입되었다는게 확연히 느껴졌다

브레이크조차 풀리지않았고 분해를 무조건 해봐야하는상황이었다

분해후 브레이크 내부청소와 모터 내부 오일을 청소해주었고

레졸바는 당연히 교체해주었다 또 베어링도 오일을 많이 먹어서 그런지

좋지않게 돌아가서 교체를 해주어야했다

참 오일씰은 당연히 교체해주었다
후 로보트에 붙여서 테스트를 해보니 잘돌아갔다