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16년12월01일 PANASONIC AC SERVO DRIVER 를 수리했다

제품의 품번은 MCDDT3520입니다.

업체쪽에 연락을 하여 증상을 알아보니 스파크가 튀고 전원이 내려갔다고 듣게 되었습니다.

내부를 열어보니 탄내와 함께 까맣게 굳은 물체들이 덕지덕지.... 예상대로 드라이버의 대용량 콘덴서가 폭발해있었습니다.

어떻게 사용했길래..ㅠㅠ

우선 보드를 세척한 후 폭발한 보드의 근처 부품 이상유무를 제일 먼저 확인하고 교체해주었다.

양품을 하나 같이 뜯어놓고 1:1로 비교해가면서 복원을 해야하는 번거로운 작업이기도 하였습니다.

다행히도 기판 내부의 다중패턴이 손상이 되지는 않았는지 1차적으로 전원은 문제없이 들어오게 되었습니다.

죽은 IGBT 모듈은 즉시 연락해서 부품을 주문하였죠.

파워보드 일단락 후 제어보드까지 데미지가 갔는지 이상이 있나 확인해보았습니다.
페이퍼케이블에는 이상이 없어서 괜찮을 거라고 생각하지만 혹시모르니...

제어전원을 넣으니 따로 에러는 뜨지 않고 PC와 통신을 하였을 때 이상없이 파라메터가 읽히는 것을 보니 이쪽까지 데미지가 치고 들어오지는 않은 것으로 보입니다.

마지막으로 전원을 전체 투입하고 구동테스트, 이상없이 조그모드로 구동되었습니다.

16년 12월01일 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 수리

오늘은 MITSUBISHI 사의 모터를 수리했는데요
규격은 HA-LH22K2 입니다

많이 사용한 흔적이 보이는데요 우선 드라이버와 연결을 시켜보았는데요
전원을 인가하자 마자 엔코더 에러가 발생하네요..ㅠㅠ

엌ㅋㅋㅋ 이런거 진짜 머리 아파요
엔코더가 전원 투입 동시에!?!?

하지만 이런 모터는 너무 오래된 연식이라 자세히 보면
엔코더가 죽을만 합니다 ㅠㅠ
모터도 내부에서 슬러지가 발생하는데 이경우는 그 슬러지가

엔코더까지 치고 들어가서...
ㄷㄷㄷㄷ
이런거 굉장히 조심하셔야 합니다!!!

그러니까 틈틈히!!! 오버홀을 해줘야 한다는거!!!
저희는 오버홀도 해드립니다^^!!!

엔코더 교체후 내부 세척및 소모품인 베어링을 교체 해주었습니다
후 펜을 점검해보니 먼지가 너무많이 쌓여있어 같이 세척해주었습니다

조립후 모터의 상을 마춰주고 도색한후
테스트를 해보니 잘돌아가네요