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2016년12월08일  ORMEC DC SERVO MOTOR 수리하였습니다.

모델은 MTE-351/1200 입니다. DC SERVO라는 것이 DC MOTOR에
엔코더가 장착되어 자기 위치를 감지할 수 있는 모터입니다.

거래처는 나XX 입니다.
모터가 잘 돌다가 일정 구간에서 폭주가 일어나는 현상입니다.

모터의 엔코더 피드벡을 확인한 결과 위상 차이가 발생되는 것을
확인하고 관련 부품 교체 후에 위상차를 조정하고 하였습니다.

모터 테스트를 해보니 정속도를 유지하고 위상차이도 일정하게
나오는 것을 확인 할 수 있었습니다.

내부 노후화된 부품을 교환 했으니 앞으로 10년정도 문제 없을 만큼
깔끔하게 수리 되었습니다. ㅋㅋㅋ

2016년 12월 1일
오늘은 날씨가 꽤나 따뜻하네요. 어제보단 말이지만요.

이번에 수리한 물건은 미츠비시의 MR-J2-100A-S01 입니다.

동작도중 Overload, 과부하알람이 발생해서 오게된 물건이죠.
보통 과부하 알람은 드라이버가 문제일 확률이 50%, 모터가 문제일 확률 50%정도라서 모터도 받아보고 싶었지만... 업체쪽에서 장비는 계속 써야한다고 하셔서 어쩔 수 없이 드라이버만 보내주셨어요.

내부를 열어보니 새까맣게 눌러붙은 것이 보이시나요? 전부 오일미스트입니다.
이것이 지속적으로 눌러붙어 쌓이게되면 누전이나 합선의 원인이 된답니다.

그결과는 여러분도 아시는 드라이버의 분쇄☆옥쇄☆대갈채!
...
농담입니다... 사랑해요 여러분 (ㅇㅅㅇ)

그러니까 문제 생기기 전에 주기적으로 오버홀을 보내주세요.

아무튼 다시 수리들어갑니다~

우선은 세척을 먼저하고 언제나처럼 주기성 부품을 먼저 교체해줍니다.

다행히도 이번엔 릴레이등은 문제가 없네요.

대신 FET하나가 불량이 난 것을 확인했습니다.
커플러쪽도 불안불안하길래 change~

영상은 구동영상입니다.
S01은 특주타입이라서 테스트 모드가 없고 자동적으로 서보온이 되는 모델입니다.
상위장치에서 신호가 들어가주면 회전을 하겠지만 장치가 없으므로 모터에 부하를 걸었을 때 얼마나 복원력이 생기는지 체크해줍니다. 꿈쩍도 안하는 것을 보니 제대로 수리되었네요!

16년12월07
자 신나는 수요일 입니다....

ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC 17484-1/02(TS4888N9071E411)!!!!!!
저번에 포스팅을 한번 올린적이 있는대 뭐 그래서 요놈 껌이겠지....라고 잘못 생각했습니다...

제가 저번에 5대에 2~3대는 오일 유입이 원인이라고 말씀 드린적이 있는대요....
아니였습니다!!!ㅠㅜ 울고싶다 진짜.... 뭐 모터를 풀고 풀고 했는대 뭔가 수상한 냄새가...

로터를 꺼낼라고 하는대 원래 잘빠져야 되는 로터가 꿈쩍도 안하는겁니다..뭐야!!!
그래서 저희 회사의 작은 자랑거리 여러가지 공구 및! 풀리 툴들이 어마어마 합니다 그래서 저희가 여러가지

모터를 작업할수 있는거구요 여하튼간에!!! 로터를 풀었는대!!!! 하....로터에 붙어있어야 할 자석들이 빠지면서
권선 스테이트를 막막 다 파놓고 막 가루되있고 다뿌라져있고!!!ㅠㅜ 나한태 왜그러냐...

그래서 눈물을 머금고 로터 재생작업을 하구요....근대 이거는 시간이 쫌 많이~걸립니다...
그래도 노력해서 시간단축은 하겠습니다....

스테이트 재생작업도....진행하고....그래서!!ㅋㅋㅋㅋ

캬~~또한가지 자랑거리! 새!!거!!처!!럼!! 아니아니 걍 새것으로 만들어 버렸습니다!!ㅋㅋㅋ
동작?? 당연히 문제없구요ㅋㅋㅋ

뭐 이까이꺼....는 아니고 이정도까지 저희는 수리가 가능 합니다!!!ㅋㅋㅋ