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16년12월6일

어!! 저번에 그형님 모터가 또 오셨습니다ㅋㅋㅋ
SIMENS AC SERVO MOTOR 1PH4105-4HF56-Z!!!! 아따~역시 위앞감 쩌는 비쥬얼입니다 ㅎㄷㄷ

자~증상을 확인해보니! 윽 또!!또!!또!!!!! 요놈 누가 만든겨 이거 냉각수가 또 세어나왔습니다...
아!저번에 그모터는 잘돌아가구요ㅋㅋㅋ 이거는 다른 모터입니다잉ㅋㅋㅋ
하나하나 분리하고 열어보고 풀어봤!!!!는대 이씨~~ 또 물날리가~~한겨울에 워터파크 계장이요~~ㅋㅋㅋㅋ

워따 이놈 많이도 나옵니다... 저번꺼에 비해서 외관상 그렇게 많이 상해 보이지 않았는대 역시 속을 드려다보니
심각하내요 이거는 냉각수에도 찌꺼기가 싸이 나봐요!!?? 냉각수에 찌꺼기가 많이 나오내요
저도 아직 다 알고있는것이 아니라 하나하나 해보면서 계속 배워가고있습니다ㅋㅋ

아!그리고 가스켓본드가 시간이 지나면 상하기 마련이죠 수냉식 모터를 가지고 계신분들에게 전합니다ㅋㅋㅋ
모터가 진동이 심하다 수냉식 모터인대 열이 안내려가고 발열이 심하다 싶으면 바~~로!! 저희에게 보내주십시요잉ㅋㅋ

암튼 뭐 싸그리 닦고~세척하고~말리고~쪼이고~기름칠하고~뭐 막막 정성을 막! 없는정성도 다꺼내서
이~~쁘게 만들었습니다 테스트요? 아따 당연히! 잘돌아가죠잉ㅋㅋ

이모터 뿐만 아니라 저의 블로그 SIMENS 쪽보시면 진짜 겁나게 큰 코터도 수리한 이력이 있습니다
한번 찾아보시구요 그모터 무게가 아마 1.4톤 이였을껍니다ㅋㅋ
그렇게 큰모터도 수리 가능 하오니 많은 견적문의 많은 연락 부탁드리것습니다^^

드라이버 엠프 수리도 잘~~합니다 믿고 맡겨만 주십시요  그냥 마 다 새거로 만들어 드립니다^^

2016년12월07일  FANUC AC SPINDLE MOTOR 수리하였다.
제품의 규격 A06B-0831-B100 이였다.

거래처는 삼XX이였다.

FANUC AC SPINDLE MOTOR는 절연불량 에러이였다.
으으 아주 머리아픈 부분이죠 크기도 무지막지하고

보자 마자 이거 병원 예약하고 일해야겟네..라고 생각했던 무시무시한 크기!!!
그래도 열심히 수리 해드려야죠~!!!

긴급으로 수리를 진행해야 함으로 빡시게 달라 붙었답니다
내부에 어떤 문제로 절연 이상인지 알수 없어 전체적으로 일단 분해를 해

어차피 안에 다교체 해드릴꺼니까~~~ 헤헿
돌아가지도 않던 모터가.. 아주 쌩쌩 잘 돌아가니 기분 죽이네여!!ㅋㅋ

조치는 FANUC AC SPINDLE MOTOR 내부에고장난부품을 교체하였다.
FANUC AC SPINDLE MOTOR는 정상동작하였다.

16년12월07
오늘의 주인공 ABB AC SERVO MOTOR 3HAC 3403-1 입니다.

이모터도 겁~~~나 오래된 모터입니다ㅋㅋㅋ 아직까지 장비에 달려 잘 돌아갓다는것이 ABB의 위엄이내요ㅎㅎ
이놈 겉모습을 보니 현장환경이 대충 감이 옵니다...

요놈~뭐가 문제인지 형이 고처줘야겠내요 모터 내부 상황을 보니 오래된 기종이고 오랜시간 작동해서
오일과 브레이크 슬러지(브레이크 가루)가 빽빽!!!하내요ㅠㅜ
브레이크 슬러지가 대충 넘어가면 안되는 이유중하나 이놈이 여러가지 증상 과 손상을 입힐수 있습니다

자 첫번째! 베어링에 싸이고 싸이고 싸여서 베어링 손상 밑 파손을 일으키고
   두번째! 로터와 권선 스테이트 사이에 싸이고 싸여 진짜 최악의 경우 로터가 파손 밑 권선스테이트

          파손을 일으킬수 있습니다ㅠㅜ 그래도 첫번째 작업은 한번 눈딱감고 하면되는대 두번째작업은.....예..그렇습니다ㅋㅋㅋ
   세번째! 브레이크 속에 싸여 브레이크 마그네트가 패드를 당겨 브레이크가 풀려야 되는대 안풀릴수도 있구요 자!!

요기서 중요한점!! 브레이크가 안 풀린 상태에서 로봇을 작동시킨다 그럼 자동차에 사이드 브레이크
          안내리고 고속도로 달리는것과 똑같습니다. 그럼 모터에 과부하가 걸리고 권선과 로터에 큰영향을 미칠수 있겟쬬!!??

그래서 문제점을 찾아찾아 드디어 새것처럼 복원시키고 교체하고 수리하여서!!
테스트!! 아~~따 잘돌아갑니다ㅋㅋㅋㅋ