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2016년12월06일  OMRON DC SERVO DRIVER 수리하였다.
모델은 R88D-EP12 이고 아주 옛날 기종이에요...

20년 넘은 장비에 달려 있죠. 요즘 나오는 기종으로 업그레이도 되나
시간과 비용 문제로 수리하는게 유리 하겠죠.
거래처는 우리 우수 고객인 신XX 에서 맡겨 주셨습니다.

OMRON DC SERVO DRIVER는 ENCODER ERROR 트러블로 내부를 뜯어 보니
묵은 먼지와 기름때들이 많았고 전체적으로 부품들이 노후화 되어
관련 부품을 교환하고 정상적으로 전원이 들어 오는걸 확인 했습니다.

16년12월01일 MITSUBISHI AC SERVO DRIVER 수리

규격은 MR-J2S-350A 였다
오늘은 미쯔비시 드라이버를 수리하게 되었다
점검시 과부하 에러가 발생하게되어
수리를 진행했다

과부하 알람 아주 그냥 머리 아프죠....
잘 아셔야 해요 과부하가 전원 투입과 동시에 생기는지
아니면 모터를 구동시킬시에 뜨는지!!!!!

이런거 알려주시면 정말 감사합니다^^ ㅎ
저희도 알람만 듣고 찾아가기도 하지만
자세한 증상을 설명 해주시면 좀 더 빠르게!!! 수리가 가능하죠!! ㅎㅎㅎ

일단 IGBT가 쇼트가 되어있어서 교체를해주었고 소모품들을 교체해주었다
또 파라미터에 이상이 있는지 통신을 확인해보고
보드 세척을 해주었다
후 테스트를 해봤는데 잘돌아갔다

16년11월30일 ABB PENDANT 수리진행
ABB 팬던트는 마치 오락기 만지는 듯한 팬던트이다.ㅋㅋ
오락을 하듯이 만지는데 수리도 재미 있게 진행될 것 같다.

규격은 ABB DSQC 679 3HAC028357-001
거래처는 XXX 저희의 주 고객이기도 합니다.
생긴 것은 정말 아기자기하게 생겼습니다.

먼저 앞쪽 판넬이 작살이 나있어서 내부의 LCD가 정상적인지 아닌지
서보시스텍의 자산이자 자랑인 IRC5 로봇에 걸어 부팅이 정상적으로 이루어 지는지를 먼저 확인했습니다.
역시나 외부의 충격으로 LCD 패널도 죽었네요

여기에 들어가는 터치 패널은 저항식 터치로, 투명필름에 투명 전극을 깔아놓아 손으로 누르면
그 위치가 도통이 되어 글자나 콤보박스를 인식하는 시스템입니다.
저희는 ABB 팬던트 전용 터치와 LCD를 항시 구비하고 있어
신속한 대응과 사후 결과를 바로 알아 볼 수 있었습니다.

작업을 마치고 테스트 장비에 걸어 펜던트의 역활인 긴급정지, 운전모드 위치 이동, 터치 및 티칭 등의
작업을 해보니 모든 문제 없이 작동이 잘 되었습니다.

2016년12월06일  ABB CONTROLLER POWER SUPPLY 수리의뢰가 들어 왔습니다.
모델은 DSQC604 3HAC 12928-1  파워 서플라이로 ABB의 컨트롤러 유닛을
담당하는 심장이라 할 수 있죠.

전용 테스터기로 전원 출력을 확인하니 전압이 안정적으로 나오지 않는걸
확인했어요//
그래서 내부에 노후 부품들을 교환하고 방열 구리스를 발라 주었더니

전압이 안정적으로 나오는 걸 확인할 수 있었어요.

파워 서플라이는 수리가 제일 간단하면서도 어려운게 요녀석입니다.
단 몇시간만에 될 수도 있지만 7일 이상이 가도 원인을 찾기가 힘들죠